Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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commit
d3f344338a
@ -1,3 +1,7 @@
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/**
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* 平台设备类型枚举，供流程资源匹配、机器人设备筛选和界面展示共同使用。
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* Object.freeze 防止运行期间被改写，数值与后端 deviceKind 协议保持一致。
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*/
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export const DEVICE_KIND = Object.freeze({
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AGV: 1,
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ARM: 2,
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@ -8,6 +12,10 @@ export const DEVICE_KIND = Object.freeze({
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SPEAKER: 13,
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})
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/**
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* 流程动作到所需设备类型的全局映射。
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* 作用范围为所有根据 action 判断执行设备的流程模块；未列出的动作视为没有固定设备类型。
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*/
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export const DEVICE_KIND_BY_ACTION = Object.freeze({
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AGV_MOVE_TO_POINT: DEVICE_KIND.AGV,
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AGV_MOVE_TO_STATION: DEVICE_KIND.AGV,
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@ -28,8 +36,16 @@ export const DEVICE_KIND_BY_ACTION = Object.freeze({
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VI_PLAY_CORPUS: DEVICE_KIND.SPEAKER,
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})
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/**
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* 查询某个流程动作所需的设备类型。
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* 直接读取统一映射；未知或无需固定设备的动作返回 undefined，由调用方决定降级策略。
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*/
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export const getDeviceKindForAction = (action) => DEVICE_KIND_BY_ACTION[action]
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/**
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* 将机器人设备接口数据转换为 Element Plus 下拉框选项，供全局设备选择器复用。
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* 每项以 deviceId 作为值；设备名有效且不同于 ID 时展示“名称 (ID)”，否则仅展示 ID。
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*/
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export const toDeviceOptions = (devices = []) => devices.map((device) => ({
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value: device.deviceId,
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label: device.deviceName && device.deviceName !== device.deviceId
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@ -15,12 +15,9 @@
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<div class="single-queue-step__title">步骤 {{ index + 1 }} · {{ actionName(step.type) }}</div>
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<el-form-item v-if="deviceKind(step.type)" label="执行设备" required>
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<el-select v-model="step.deviceId" filterable :loading="deviceLoading" style="width: 100%">
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<el-option
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v-for="device in devicesForStep(step)"
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:key="device.deviceId"
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<el-option v-for="device in devicesForStep(step)" :key="device.deviceId"
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:label="device.deviceName && device.deviceName !== device.deviceId ? `${device.deviceName} (${device.deviceId})` : device.deviceId"
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:value="device.deviceId"
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/>
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:value="device.deviceId" />
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</el-select>
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</el-form-item>
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<div class="single-queue-step__params">{{ stepSummary(step) }}</div>
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@ -34,31 +31,67 @@ import { ElMessage } from 'element-plus'
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import { getRobotDevicesByRobotId } from '@/api/inspection/robot'
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import { DEVICE_KIND } from '@/utils/robotDevice'
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/**
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* 组件输入配置，仅在当前单次动作队列运行表单内使用。
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* nodeParams 提供流程节点参数，robotOptions 提供可选机器人，initialRobotId 用于初始化默认机器人。
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*/
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const props = defineProps({
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nodeParams: { type: Array, default: () => [] },
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robotOptions: { type: Array, default: () => [] },
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initialRobotId: { type: String, default: '' },
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})
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/** 动作类型到中文名称的映射，作用范围为当前组件的步骤标题展示。 */
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const labels = {
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DELAY: '等待', ARM_MOVE_J: '机械臂关节运动', ARM_MOVE_L: '机械臂直线运动',
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AGV_NAVIGATE_TO_POSE: '底盘导航到坐标', AGV_NAVIGATE_TO_STATION: '底盘导航到站点', AGV_FOLLOW_PATH: '底盘按路径导航',
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}
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/** 当前选中的机器人 ID，作用于设备查询、校验和最终运行请求。 */
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const robotId = ref('')
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/** 本次动作队列标识；为空时由服务端自动生成，仅随当前运行请求提交。 */
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const actionId = ref('')
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/** 整个动作队列的超时时间（毫秒），作用于当前运行请求。 */
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const totalTimeoutMs = ref(60000)
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/** 当前节点解析出的动作步骤副本，组件内可补充 deviceId，不回写原始 props。 */
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const steps = ref([])
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/** 当前机器人挂载的设备列表，用于为各动作步骤筛选可执行设备。 */
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const devices = ref([])
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/** 设备接口请求状态，仅控制当前组件设备选择框的加载效果。 */
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const deviceLoading = ref(false)
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/**
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* 获取动作类型的展示名称。
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* 先查询本地中文映射，未配置的类型直接显示原值，避免未知动作显示为空。
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*/
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const actionName = (type) => labels[type] || type
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/**
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* 根据动作名前缀判断所需设备类型。
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* 当前组件只处理机械臂和底盘队列动作；等待等无设备动作返回 null。
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*/
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const deviceKind = (type) => type?.startsWith('ARM_') ? DEVICE_KIND.ARM : (type?.startsWith('AGV_') ? DEVICE_KIND.AGV : null)
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/**
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* 筛选单个步骤可使用的设备，范围限定为当前所选机器人的在线设备结果。
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* 将接口 deviceKind 与动作要求统一转为数值后比较，兼容字符串和数字类型。
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*/
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const devicesForStep = (step) => devices.value.filter((device) => Number(device.deviceKind) === deviceKind(step.type))
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/**
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||||
* 生成步骤参数摘要，仅用于当前组件的只读预览。
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* 等待和站点导航使用易读文案，其余动作保留完整 JSON 信息。
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*/
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const stepSummary = (step) => {
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if (step.type === 'DELAY') return `等待 ${step.params?.durationMs || 0} 毫秒`
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if (step.type === 'AGV_NAVIGATE_TO_STATION') return `站点 ${step.params?.stationId || '-'}`
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return JSON.stringify(step.params || {})
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}
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/**
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||||
* 使用节点参数重新初始化表单，作用于首次渲染及输入属性变化。
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* 步骤：1. 将参数数组转成按名称索引的对象；2. 设置基本字段并深拷贝步骤；
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* 3. 应用默认机器人；4. 若存在机器人，则加载设备并为步骤建立默认设备选择。
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*/
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const initData = async () => {
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const values = Object.fromEntries(props.nodeParams.map((item) => [item.name, item.input]))
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actionId.value = values.actionId || ''
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@ -68,7 +101,13 @@ const initData = async () => {
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if (robotId.value) await loadDevices(robotId.value)
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}
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/**
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||||
* 加载指定机器人的设备并重建各步骤设备选择，影响当前组件的 devices 和 steps。
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* 切换机器人后旧 deviceId 已不再可靠，因此先清空设备及所有步骤选择；无机器人时直接结束。
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||||
* 接口返回后逐步按动作类型筛选设备，并默认选择第一个匹配项；finally 保证加载状态复位。
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*/
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const loadDevices = async (value) => {
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||||
// 机器人发生变化时，旧设备可能属于另一台机器人，必须整体清除以避免误提交。
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devices.value = []
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steps.value.forEach((step) => { step.deviceId = '' })
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if (!value) return
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||||
@ -76,6 +115,7 @@ const loadDevices = async (value) => {
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try {
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const response = await getRobotDevicesByRobotId(value)
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devices.value = Array.isArray(response.data) ? response.data : []
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// 每个步骤独立按设备类型匹配；有候选项时预选首项，减少单一设备场景下的重复操作。
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steps.value.forEach((step) => {
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const options = devicesForStep(step)
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if (options.length) step.deviceId = options[0].deviceId
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||||
@ -85,9 +125,14 @@ const loadDevices = async (value) => {
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}
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}
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/**
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* 校验当前动作队列是否具备运行条件，供父组件在提交前调用。
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* 依次检查机器人、队列非空及每个需要设备的步骤；首次失败即提示并终止，全部通过返回 true。
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*/
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const validate = () => {
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if (!robotId.value) return ElMessage.warning('请选择机器人'), false
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if (!steps.value.length) return ElMessage.warning('动作队列不能为空'), false
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// 等待类步骤无需设备；机械臂或底盘步骤必须存在与当前机器人匹配的 deviceId。
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for (let index = 0; index < steps.value.length; index += 1) {
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const step = steps.value[index]
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if (deviceKind(step.type) && !step.deviceId) {
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@ -97,15 +142,41 @@ const validate = () => {
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}
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return true
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}
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/** 汇总当前表单数据为运行接口载荷；返回范围包含机器人、队列配置和全部步骤。 */
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const getPayload = () => ({ robotId: robotId.value, actionId: actionId.value, totalTimeoutMs: totalTimeoutMs.value, steps: steps.value })
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/** 返回当前选中的机器人 ID，供父组件处理兼容字段或运行上下文。 */
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const getRobotId = () => robotId.value
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/** 监听节点配置和默认机器人变化，深度变化时重建当前组件的表单及设备选项。 */
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watch(() => [props.nodeParams, props.initialRobotId], initData, { immediate: true, deep: true })
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/** 向父组件开放提交前校验、载荷读取和机器人 ID 读取能力。 */
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defineExpose({ validate, getPayload, getRobotId })
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</script>
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<style scoped>
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.single-queue-step { margin-bottom: 10px; padding: 12px; border: 1px solid #dfe4ec; border-radius: 8px; }
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||||
.single-queue-step__title { margin-bottom: 10px; color: #1f2937; font-size: 13px; font-weight: 650; }
|
||||
.single-queue-step__params { overflow: hidden; color: #7a8494; font-size: 12px; line-height: 18px; text-overflow: ellipsis; white-space: nowrap; }
|
||||
.single-queue-step {
|
||||
margin-bottom: 10px;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
border: 1px solid #dfe4ec;
|
||||
border-radius: 8px;
|
||||
}
|
||||
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||||
.single-queue-step__title {
|
||||
margin-bottom: 10px;
|
||||
color: #1f2937;
|
||||
font-size: 13px;
|
||||
font-weight: 650;
|
||||
}
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||||
|
||||
.single-queue-step__params {
|
||||
overflow: hidden;
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||||
color: #7a8494;
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font-size: 12px;
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line-height: 18px;
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text-overflow: ellipsis;
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white-space: nowrap;
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}
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</style>
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