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239065a7d3
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docs: 补充任务日志与机械臂节点注释
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2026-08-18 11:32:34 +08:00 |
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f944d33d58
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feat(flow): 添加机械臂使能控制节点并优化任务执行日志显示
- 新增开启机械臂使能和关闭机械臂使能两个服务节点
- 在机器人设备工具类中注册ARM_ENABLE和ARM_DISABLE操作类型
- 优化运行任务页面中的状态判断逻辑，支持多种终端状态
- 为任务日志组件增加任务状态属性传递
- 增强日志组件中检测项状态推导功能，支持重复执行和分析状态显示
- 添加执行上下文解析以正确处理重复检测项的日志归类
- 改进日志详情过滤，排除执行上下文相关字段
- 实现检测项完成状态和分析结果的正确标识与展示
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2026-08-18 11:19:52 +08:00 |
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6be8bc9bfd
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feat(flow): 添加动作队列步骤独立执行功能和媒体分析增强
- 在动作队列参数组件中添加单独执行按钮，允许独立运行指定步骤
- 实现步骤验证和构建逻辑，支持单步执行的参数处理
- 更新媒体分析参数界面，添加高级设置和参数微调功能
- 增加视频分析的置信度、通过标准等配置选项
- 优化任务执行日志显示，添加分析结果的结构化展示
- 集成分页请求工具，改进日志加载性能和用户体验
- 添加执行步骤索引跟踪，确保执行状态正确管理
- 实现防重复ID机制，保证分页数据完整性
- 新增分析结果解析和可视化展示功能
- 扩展媒体分析类型的处理和结果显示
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2026-08-17 16:05:42 +08:00 |
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fabfa05db5
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fix(websocket): 解决WebSocket重连后频道订阅丢失问题
- 移除调试用的console.log语句
- 添加channelSubscriptions集合跟踪频道订阅状态
- 在WebSocket连接建立时恢复之前的频道订阅
- 添加refreshAfterSocketReconnect函数用于重连后刷新数据
- 在组件挂载时监听socket open事件并绑定重连刷新逻辑
- 在组件卸载时移除socket open事件监听器
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2026-08-14 13:31:37 +08:00 |
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7658e29cf2
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feat(task): 添加任务重新执行功能
- 在巡检任务页面添加重新执行按钮，支持已完成和失败的任务重新运行
- 在智能测试任务页面添加重新执行功能，允许用户基于历史参数创建新任务
- 在日志页面添加重新执行按钮，方便快速重启历史任务实例
- 实现任务选择高亮显示，改善用户体验
- 添加重新执行API接口，支持按历史参数创建新任务实例
- 实现任务列表滚动定位到选中任务的功能
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2026-08-13 17:54:04 +08:00 |
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3ccf3e2c00
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feat(flow): 优化动作队列参数界面并添加状态标准化功能
- 将动作步骤界面改为折叠面板形式提升用户体验
- 添加动作类型标签显示和步骤帮助功能
- 实现机器人设备参数读取助手对话框
- 为不同动作类型设置默认超时时间
- 统一任务状态数据类型为字符串格式
- 修复多处状态比较的类型匹配问题
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2026-08-13 09:40:16 +08:00 |
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a2cccb09f1
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feat(task): 添加运行参数编辑器并优化执行安排对话框
- 集成 RuntimeParamsEditor 组件用于编辑运行参数
- 扩展执行安排对话框宽度从 560px 到 820px
- 在对话框中添加机器人和设备标题区域
- 添加运行参数标题区域并显示参数编辑器
- 集成 getFlowParamsApi 获取流程参数数据
- 使用 loadFlowItemScopedRuntimeRoles 替代旧的角色加载方法
- 添加 runtimeParamItems 和 runtimeParamsEditorRef 响应式变量
- 实现运行参数验证功能并在提交前检查
- 将运行参数传递给任务启动 API
- 优化任务进度更新中的步骤计算逻辑
- 添加运行参数编辑器组件实现参数输入和验证功能
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2026-08-12 16:45:48 +08:00 |
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b692f0c97d
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style: 样式调整
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2026-08-12 13:32:00 +08:00 |
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6b8fb06600
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feat: 多检测项配置多机器人
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2026-08-12 12:21:06 +08:00 |
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c54f1da126
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feat(flow): 新增工作流执行资源配置功能
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择，改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑，支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
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2026-08-12 09:31:45 +08:00 |
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0df5280ebf
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feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
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2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
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feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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780665fa9a
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feat: 任务执行日志
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2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
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64d6cad887
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feat: 执行任务
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2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
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2d2854814b
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feat: 执行任务
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2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
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8e53faad52
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feat: 执行任务
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2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
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