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3909a1f217
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refactor(api): 调整API导入路径并更新设备注册相关功能
- 将inspection/robot API导入路径更改为resource/robot
- 更新getRobotDevicesByRobotId等函数的导入路径
- 修改流程序列组件中的API引用路径
- 更新设备注册页面的相关API调用
- 移除AppMain.vue中的过渡动画
- 添加新的resource/device API模块
- 更新语音合成组件的API导入路径
- 修改Node-RED转换工具的API引用
- 调整手动接管方向控制的API导入
- 更新流执行工具的API调用
- 优化流资源角色处理逻辑
- 移除已废弃的设备控制台和配置页面
- 更新相机和灵巧手组件的数据获取方式
- 调整麦克风组件的API引用路径
- 更新VueFlow组件的API导入
- 修改开发环境配置的URL地址和端口设置
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2026-08-24 16:50:24 +08:00 |
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4bca7389f7
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docs(flow): 补充图片分析相关注释
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2026-08-19 15:12:29 +08:00 |
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71feae4bbd
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feat(flow): 添加通用图片分析功能并优化媒体分析节点
- 新增通用图片分析节点类型，支持按提示词分析图片并返回指定内容
- 添加详细的图片分析参数配置界面，包括图片源选择、提示词输入等功能
- 实现图片分析节点的输出参数定义和处理逻辑
- 更新视频分析节点，增加详细输出选项和结果字段
- 重构错误状态恢复功能，更名为运行状态恢复并更新相关UI
- 添加图片分析结果的日志展示支持
- 优化流程资源配置，增加图片分析相关的常量定义
- 更新单节点执行参数构建逻辑，适配新的图片分析功能
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2026-08-19 15:00:17 +08:00 |
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7299743bb1
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feat(device): 添加安全状态管理API接口
- 实现获取机器人安全状态的API函数
- 实现恢复安全状态的API函数
- 集成系统安全状态相关的请求接口
- 提供机器人ID参数传递功能
- 支持数据传输的安全状态恢复操作
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2026-08-18 14:43:15 +08:00 |
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eb056f097c
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feat(flow): 更新声音类型检测功能并添加系统错误状态清除
- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置
- 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑
- 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮
- 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框
- 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑
- 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
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2026-08-18 14:42:33 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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9537129647
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feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
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2026-08-04 16:21:54 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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c7ad9e3e11
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feta: 调整请求方式
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2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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6558135b8e
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Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
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2025-11-20 16:04:51 +08:00 |
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001ac86310
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feat:修改机械臂
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2025-11-20 16:04:46 +08:00 |
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67fa6342a2
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feat: 单节点执行
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2025-11-17 17:32:33 +08:00 |
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1a8ecd746e
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feat: 设备注册麦克风
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2025-10-16 10:18:21 +08:00 |
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d681b46b3e
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feat: 完善机器人相关界面
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2025-09-12 09:12:58 +08:00 |
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2db7198e8f
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init: 推送代码
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2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
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