- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置 - 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能 - 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面 - 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配 - 移除了静态机器人选择,改为基于流程角色的动态分配 - 优化了工作流资源定义合并逻辑,支持插槽复用配置 - 增强了设备冲突检测和错误处理机制 - 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式,改用统一的执行目标选择器 - 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择 - 更新节点参数验证逻辑,确保执行目标正确配置 - 优化流程资源管理,添加角色和设备槽位配置功能 - 改进复制粘贴功能,支持跨窗口节点复制和引用处理 - 重构设备选择对话框,集成到参数表单中统一管理 - 更新流程节点渲染,显示执行角色标签 - 添加流程资源验证和规范化处理逻辑