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1a473635e0 feat(inspection): 添加复制功能支持
- 在检测配置API中新增copyConfig函数
- 在检测项API中新增copyDetect函数
- 在巡检点API中新增copyPoint函数
- 在巡检任务API中新增copyTask函数
- 在智能测试任务管理API中新增copyTask函数
- 在测试用例API中新增copyTestCase函数
- 在各个视图组件中添加复制按钮和处理逻辑
- 增加复制状态loading显示和成功提示
- 扩展表格列宽度以容纳新的复制按钮
2026-08-14 09:07:39 +08:00
7658e29cf2 feat(task): 添加任务重新执行功能
- 在巡检任务页面添加重新执行按钮,支持已完成和失败的任务重新运行
- 在智能测试任务页面添加重新执行功能,允许用户基于历史参数创建新任务
- 在日志页面添加重新执行按钮,方便快速重启历史任务实例
- 实现任务选择高亮显示,改善用户体验
- 添加重新执行API接口,支持按历史参数创建新任务实例
- 实现任务列表滚动定位到选中任务的功能
2026-08-13 17:54:04 +08:00
0df5280ebf feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式,改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑,确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理,添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能,支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框,集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染,显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
2026-08-11 16:50:30 +08:00
a588cb542a feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列,显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列,显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列,显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列,显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮,可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示,低电量红色警告
- 添加定时刷新功能,后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑,避免重复定时器问题
2026-08-05 12:37:43 +08:00
45b190ff02 feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
2026-08-05 09:27:55 +08:00
210e4cf716 feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能,使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面,添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
2026-08-04 17:29:07 +08:00
998d7d3826 feat: 合并长安巡检和艾玛 2026-07-28 09:22:22 +08:00
6af1118a3c feat: 加载地图 2026-06-12 17:27:59 +08:00
64d6cad887 feat: 执行任务 2026-06-05 16:53:40 +08:00
8e53faad52 feat: 执行任务 2026-06-04 16:41:29 +08:00
e9717c85e2 feat: 任务管理 2026-06-02 10:48:03 +08:00
a0b397fc40 feat: 点位 2026-06-02 09:52:53 +08:00
d198189d2c feat: 点位管理和机器人 2026-06-01 11:04:18 +08:00