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refactor(api): 调整API导入路径并更新设备注册相关功能
- 将inspection/robot API导入路径更改为resource/robot
- 更新getRobotDevicesByRobotId等函数的导入路径
- 修改流程序列组件中的API引用路径
- 更新设备注册页面的相关API调用
- 移除AppMain.vue中的过渡动画
- 添加新的resource/device API模块
- 更新语音合成组件的API导入路径
- 修改Node-RED转换工具的API引用
- 调整手动接管方向控制的API导入
- 更新流执行工具的API调用
- 优化流资源角色处理逻辑
- 移除已废弃的设备控制台和配置页面
- 更新相机和灵巧手组件的数据获取方式
- 调整麦克风组件的API引用路径
- 更新VueFlow组件的API导入
- 修改开发环境配置的URL地址和端口设置
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2026-08-24 16:50:24 +08:00 |
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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feat: 完善机器人相关界面
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2025-09-12 09:12:58 +08:00 |
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refactor(device): 优化 DexHand 组件布局和响应式处理
- 使用 ResizeObserver 替代 window resize 事件监听,提高性能
- 优化组件布局,确保在不同屏幕尺寸下正常显示
- 修复了一些样式问题,如重复 padding、min-height 等
- 优化了图表组件的初始化和销毁逻辑,提高资源利用率
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2025-09-05 14:52:28 +08:00 |
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feat(device): 优化相机注册页面的视频流显示
- 将静态图像显示改为视频流显示,提升用户体验
- 添加缓冲视频元素,实现平滑切换视频源
- 优化内存使用,及时释放 blob 对象 URL
- 引入防抖函数,避免频繁订阅和取消订阅
- 调整页面布局,优化响应式设计
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2025-08-21 16:24:54 +08:00 |
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init: 推送代码
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2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
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