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1a473635e0
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feat(inspection): 添加复制功能支持
- 在检测配置API中新增copyConfig函数
- 在检测项API中新增copyDetect函数
- 在巡检点API中新增copyPoint函数
- 在巡检任务API中新增copyTask函数
- 在智能测试任务管理API中新增copyTask函数
- 在测试用例API中新增copyTestCase函数
- 在各个视图组件中添加复制按钮和处理逻辑
- 增加复制状态loading显示和成功提示
- 扩展表格列宽度以容纳新的复制按钮
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2026-08-14 09:07:39 +08:00 |
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7658e29cf2
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feat(task): 添加任务重新执行功能
- 在巡检任务页面添加重新执行按钮，支持已完成和失败的任务重新运行
- 在智能测试任务页面添加重新执行功能，允许用户基于历史参数创建新任务
- 在日志页面添加重新执行按钮，方便快速重启历史任务实例
- 实现任务选择高亮显示，改善用户体验
- 添加重新执行API接口，支持按历史参数创建新任务实例
- 实现任务列表滚动定位到选中任务的功能
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2026-08-13 17:54:04 +08:00 |
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4da4df43e8
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feat: 任务队列删除
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2026-08-12 16:45:24 +08:00 |
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0df5280ebf
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feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
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2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
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a588cb542a
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feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
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2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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d55f95e7d3
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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9537129647
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feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
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2026-08-04 16:21:54 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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c7ad9e3e11
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feta: 调整请求方式
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2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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9d37c56b8d
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feat: 看板数据
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2026-07-07 15:58:40 +08:00 |
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a24733f6ea
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feat: 语料文本
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2026-07-07 15:33:43 +08:00 |
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af2f9398b7
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feat: 合成语音
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2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
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36fad9c1ca
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feat: 分类树
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2026-07-06 20:57:20 +08:00 |
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ecd13e2494
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feat: 语音智能体
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2026-07-06 19:49:57 +08:00 |
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6af1118a3c
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feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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64d6cad887
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feat: 执行任务
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2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
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8e53faad52
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feat: 执行任务
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2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
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e9717c85e2
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feat: 任务管理
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2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
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a0b397fc40
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feat: 点位
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2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
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d198189d2c
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feat: 点位管理和机器人
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2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
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a7671691c0
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feta: 触控评价
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2026-03-10 16:56:34 +08:00 |
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7cb23822ce
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feat: 轮询获取状态
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2026-02-10 09:27:50 +08:00 |
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dd02d8b483
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feat: 增加触控交互场景
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2026-02-04 14:16:05 +08:00 |
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6a9288a576
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feat: httpNode
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2026-02-04 13:43:49 +08:00 |
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7034b0af1b
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feat: 添加路径搜索节点
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2026-02-03 17:36:41 +08:00 |
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7afbe084aa
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feat: 语音指标
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2026-02-02 11:30:30 +08:00 |
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ad75493b3e
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feat: 操作以及指标
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2026-01-30 14:53:55 +08:00 |
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f05537cb7e
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feat: 项目和方案
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2025-11-26 13:34:32 +08:00 |
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5aaf931db2
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feat: api调用
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2025-11-25 15:40:00 +08:00 |
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bc0ca4aa11
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feat: 车机功能
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2025-11-25 10:34:51 +08:00 |
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6558135b8e
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Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
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2025-11-20 16:04:51 +08:00 |
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001ac86310
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feat:修改机械臂
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2025-11-20 16:04:46 +08:00 |
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67fa6342a2
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feat: 单节点执行
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2025-11-17 17:32:33 +08:00 |
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1a8ecd746e
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feat: 设备注册麦克风
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2025-10-16 10:18:21 +08:00 |
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d53fbef178
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feat: 更改请求方式
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2025-10-13 14:15:21 +08:00 |
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bd27c853f4
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feat: 日志
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2025-09-25 16:35:06 +08:00 |
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9cf201eb98
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Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
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2025-09-12 09:13:03 +08:00 |
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d681b46b3e
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feat: 完善机器人相关界面
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2025-09-12 09:12:58 +08:00 |
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944c0dd0f2
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feat: 语音交互
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2025-09-11 15:42:24 +08:00 |
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d1f23f0c87
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feat: 连续对话
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2025-09-09 16:37:38 +08:00 |
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95c53fab93
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feat: 更改配置
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2025-09-04 16:41:54 +08:00 |
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