|
|
9537129647
|
feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
|
2026-08-04 16:21:54 +08:00 |
|
|
|
95ea34bbb8
|
refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
|
2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
|
|
|
9715101faf
|
feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
|
2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
|
|
|
1a26063ce2
|
feat: agv获取当前位置
|
2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
|
|
|
1b0f414ba1
|
feat: migrate frontend to Vue 3
|
2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
|
|
|
c7ad9e3e11
|
feta: 调整请求方式
|
2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
|
|
|
587ba3482e
|
智能交互
|
2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
|
|
|
6558135b8e
|
Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
|
2025-11-20 16:04:51 +08:00 |
|
|
|
001ac86310
|
feat:修改机械臂
|
2025-11-20 16:04:46 +08:00 |
|
|
|
67fa6342a2
|
feat: 单节点执行
|
2025-11-17 17:32:33 +08:00 |
|
|
|
1a8ecd746e
|
feat: 设备注册麦克风
|
2025-10-16 10:18:21 +08:00 |
|
|
|
d681b46b3e
|
feat: 完善机器人相关界面
|
2025-09-12 09:12:58 +08:00 |
|
|
|
2db7198e8f
|
init: 推送代码
|
2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
|
