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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	9715101faf	feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持 ... - 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑 - 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态 - 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑 - 在config.js中添加booleanOptions选项配置 - 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置	2026-08-04 10:54:53 +08:00
zhanghao	1a26063ce2	feat: agv获取当前位置	2026-08-03 16:53:30 +08:00
lixiaolong	1b0f414ba1	feat: migrate frontend to Vue 3	2026-07-28 16:26:07 +08:00
zhanghao	587ba3482e	智能交互	2026-07-08 11:09:51 +08:00
zhanghao	67fa6342a2	feat: 单节点执行	2025-11-17 17:32:33 +08:00
zhanghao	2db7198e8f	init: 推送代码	2025-08-21 14:11:58 +08:00