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311c8c5082
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feat(flow): 增加AGV导航阻塞超时配置和图像分析功能增强
- 在AGV导航动作中添加blockedTimeoutMs参数配置，默认值为60000毫秒
- 实现图像分析多种模式：智能分析、描述找图、精确找图
- 增加图像分析异步执行开关功能
- 添加图像分析匹配结果相关输出参数：匹配分数、坐标、中心点等
- 完善图像分析参数验证和错误处理逻辑
- 在任务执行日志中增加失败原因显示功能
- 优化图像分析界面组件的交互和表单验证规则
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2026-08-20 11:41:28 +08:00 |
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e3a2761683
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fix(flow): 解决非机器人节点携带机器人执行目标导致的后端误判问题
- 非机器人节点不再携带 executionTarget 属性，避免后端将空对象误判为无效角色引用
- 添加 FLOW_NODE_RESOURCE_OWNER 和 USER_RESOURCE_OWNER 常量用于资源归属管理
- 为流程节点创建的设备插槽添加 managedBy 字段标识资源归属
- 移除未被任何节点引用的自动注册角色定义和设备使用
- 为用户手动创建的角色和设备插槽标记为 USER_RESOURCE_OWNER 归属
- 在节点更新时自动清理未使用的节点资源，优化资源管理
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2026-08-11 17:16:27 +08:00 |
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0df5280ebf
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feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
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2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
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6c9ead2603
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feat: 流程添加注释
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2026-08-07 14:38:16 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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bac6e1aa52
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feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
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2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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e501d80953
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feat: 机械臂提示
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2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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