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b37785b0a2 feat: 处理机械臂运动速度 2026-08-05 11:53:00 +08:00
210e4cf716 feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能,使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面,添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
2026-08-04 17:29:07 +08:00
6af1118a3c feat: 加载地图 2026-06-12 17:27:59 +08:00
d198189d2c feat: 点位管理和机器人 2026-06-01 11:04:18 +08:00
4e8998216f feat: 机器人管理和地图管理 2026-05-29 13:54:45 +08:00