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eb056f097c
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feat(flow): 更新声音类型检测功能并添加系统错误状态清除
- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置
- 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑
- 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮
- 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框
- 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑
- 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
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2026-08-18 14:42:33 +08:00 |
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11f369452c
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feat: 加载STL模型
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2025-12-09 10:33:05 +08:00 |
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001ac86310
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feat:修改机械臂
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2025-11-20 16:04:46 +08:00 |
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84373c8292
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refactor(device): 优化 DexHand 组件布局和响应式处理
- 使用 ResizeObserver 替代 window resize 事件监听，提高性能
- 优化组件布局，确保在不同屏幕尺寸下正常显示
- 修复了一些样式问题，如重复 padding、min-height 等
- 优化了图表组件的初始化和销毁逻辑，提高资源利用率
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2025-09-05 14:52:28 +08:00 |
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init: 推送代码
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2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
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