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refactor(api): 调整API导入路径并更新设备注册相关功能
- 将inspection/robot API导入路径更改为resource/robot
- 更新getRobotDevicesByRobotId等函数的导入路径
- 修改流程序列组件中的API引用路径
- 更新设备注册页面的相关API调用
- 移除AppMain.vue中的过渡动画
- 添加新的resource/device API模块
- 更新语音合成组件的API导入路径
- 修改Node-RED转换工具的API引用
- 调整手动接管方向控制的API导入
- 更新流执行工具的API调用
- 优化流资源角色处理逻辑
- 移除已废弃的设备控制台和配置页面
- 更新相机和灵巧手组件的数据获取方式
- 调整麦克风组件的API引用路径
- 更新VueFlow组件的API导入
- 修改开发环境配置的URL地址和端口设置
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2026-08-24 16:50:24 +08:00 |
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feat(flow): 更新声音类型检测功能并添加系统错误状态清除
- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置
- 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑
- 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮
- 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框
- 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑
- 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
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2026-08-18 14:42:33 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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7b791bc541
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refactor(camera): 重构摄像头视频流处理机制
- 移除原有的双视频元素缓冲机制，改用MediaSource API实现直接流式播放
- 新增RGB和深度图像流的状态管理系统，支持连接、实时、重连、异常状态显示
- 实现直接RGB流播放功能，通过新的getRgbStreamUrl接口获取视频流
- 添加媒体播放器管理机制，支持视频流的创建、销毁和状态维护
- 优化视频播放性能，实现缓冲区管理和实时播放同步
- 简化UI布局结构，移除单一流容器，统一使用流容器组件
- 更新WebSocket插件以支持媒体数据包解析和分发
- 增加重连机制和错误处理，提升视频流播放稳定性
- 移除lodash防抖依赖，改用原生setTimeout实现重连调度
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2026-08-03 09:49:53 +08:00 |
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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0d70a0ff03
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feat：新增获取当前循环对象节点
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2026-03-17 16:30:40 +08:00 |
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ba3acc5da8
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feat：增加人工头
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2026-01-20 10:01:12 +08:00 |
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11f369452c
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feat: 加载STL模型
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2025-12-09 10:33:05 +08:00 |
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6558135b8e
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Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
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2025-11-20 16:04:51 +08:00 |
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001ac86310
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feat:修改机械臂
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2025-11-20 16:04:46 +08:00 |
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feat: 设备注册麦克风
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2025-10-16 10:18:21 +08:00 |
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d681b46b3e
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feat: 完善机器人相关界面
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2025-09-12 09:12:58 +08:00 |
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84373c8292
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refactor(device): 优化 DexHand 组件布局和响应式处理
- 使用 ResizeObserver 替代 window resize 事件监听，提高性能
- 优化组件布局，确保在不同屏幕尺寸下正常显示
- 修复了一些样式问题，如重复 padding、min-height 等
- 优化了图表组件的初始化和销毁逻辑，提高资源利用率
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2025-09-05 14:52:28 +08:00 |
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1b2cdce5bd
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feat(device): 优化相机注册页面的视频流显示
- 将静态图像显示改为视频流显示，提升用户体验
- 添加缓冲视频元素，实现平滑切换视频源
- 优化内存使用，及时释放 blob 对象 URL
- 引入防抖函数，避免频繁订阅和取消订阅
- 调整页面布局，优化响应式设计
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2025-08-21 16:24:54 +08:00 |
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2db7198e8f
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init: 推送代码
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2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
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