- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 - 实现机器人设备动态加载和选择功能 - 添加设备类型过滤和状态显示 - 重构设备注册页面为机器人设备管理界面 - 优化API调用参数传递方式 - 添加设备自动匹配和锁定机制
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址 - 集成了request工具进行API请求处理 - 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL - 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持