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refactor(camera): 重构摄像头视频流处理机制
- 移除原有的双视频元素缓冲机制，改用MediaSource API实现直接流式播放
- 新增RGB和深度图像流的状态管理系统，支持连接、实时、重连、异常状态显示
- 实现直接RGB流播放功能，通过新的getRgbStreamUrl接口获取视频流
- 添加媒体播放器管理机制，支持视频流的创建、销毁和状态维护
- 优化视频播放性能，实现缓冲区管理和实时播放同步
- 简化UI布局结构，移除单一流容器，统一使用流容器组件
- 更新WebSocket插件以支持媒体数据包解析和分发
- 增加重连机制和错误处理，提升视频流播放稳定性
- 移除lodash防抖依赖，改用原生setTimeout实现重连调度
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2026-08-03 09:49:53 +08:00 |
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