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feat(flow): 添加视觉定位和闲聊节点功能
- 新增视觉定位执行节点，支持RGBD图像分析和目标定位
- 添加闲聊节点，集成大模型自然语言对话功能
- 配置视觉定位相关的设备绑定和参数设置
- 更新设备资源管理界面，增加机器人筛选功能
- 优化图像分析参数，提高定位精度
- 添加车机发声检测功能到声音分析模块
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2026-09-16 11:39:59 +08:00 |
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refactor(api): 调整API导入路径并更新设备注册相关功能
- 将inspection/robot API导入路径更改为resource/robot
- 更新getRobotDevicesByRobotId等函数的导入路径
- 修改流程序列组件中的API引用路径
- 更新设备注册页面的相关API调用
- 移除AppMain.vue中的过渡动画
- 添加新的resource/device API模块
- 更新语音合成组件的API导入路径
- 修改Node-RED转换工具的API引用
- 调整手动接管方向控制的API导入
- 更新流执行工具的API调用
- 优化流资源角色处理逻辑
- 移除已废弃的设备控制台和配置页面
- 更新相机和灵巧手组件的数据获取方式
- 调整麦克风组件的API引用路径
- 更新VueFlow组件的API导入
- 修改开发环境配置的URL地址和端口设置
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2026-08-24 16:50:24 +08:00 |
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32ed2122d3
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feat: 更改项目名称
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2026-08-14 15:21:27 +08:00 |
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c9a6256465
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feat: git 忽略
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2026-07-30 10:27:27 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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c7ad9e3e11
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feta: 调整请求方式
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2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
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af2f9398b7
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feat: 合成语音
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2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
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feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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2d2854814b
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feat: 执行任务
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2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
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4e8998216f
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feat: 机器人管理和地图管理
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2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
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a6aa3cc514
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feat: 新建AI评估执行节点
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2026-01-13 15:20:51 +08:00 |
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d953a20ce7
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feat:修改登录页和首页
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2025-11-20 16:44:51 +08:00 |
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95c53fab93
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feat: 更改配置
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2025-09-04 16:41:54 +08:00 |
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2db7198e8f
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init: 推送代码
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2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
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