- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置 - 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑 - 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮 - 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框 - 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑 - 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
