- 新增开启机械臂使能和关闭机械臂使能两个服务节点 - 在机器人设备工具类中注册ARM_ENABLE和ARM_DISABLE操作类型 - 优化运行任务页面中的状态判断逻辑,支持多种终端状态 - 为任务日志组件增加任务状态属性传递 - 增强日志组件中检测项状态推导功能,支持重复执行和分析状态显示 - 添加执行上下文解析以正确处理重复检测项的日志归类 - 改进日志详情过滤,排除执行上下文相关字段 - 实现检测项完成状态和分析结果的正确标识与展示
- 移除 inspection 和 intelligenceTest 模块中的重复日志显示代码 - 引入统一的 TaskExecutionLog 组件处理日志渲染逻辑 - 新组件支持多媒体内容展示包括图片、视频和音频 - 实现媒体资源自动解析和预览功能 - 优化滚动到底部逻辑确保日志实时显示 - 采用响应式布局适配不同屏幕尺寸