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/**
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* 平台设备类型枚举，供流程资源匹配、机器人设备筛选和界面展示共同使用。
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* Object.freeze 防止运行期间被改写，数值与后端 deviceKind 协议保持一致。
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*/
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export const DEVICE_KIND = Object.freeze({
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AGV: 1,
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ARM: 2,
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BIO_HEAD: 4,
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CAMERA: 5,
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MICROPHONE: 9,
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ROBOT: 12,
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SPEAKER: 13,
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})
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/**
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* 流程动作到所需设备类型的全局映射。
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* 作用范围为所有根据 action 判断执行设备的流程模块；未列出的动作视为没有固定设备类型。
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*/
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export const DEVICE_KIND_BY_ACTION = Object.freeze({
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AGV_MOVE_TO_POINT: DEVICE_KIND.AGV,
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AGV_MOVE_TO_STATION: DEVICE_KIND.AGV,
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||
ARM_MOVE_TO_POINT: DEVICE_KIND.ARM,
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ARM_MOVE_TO_J: DEVICE_KIND.ARM,
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TOUCH: DEVICE_KIND.ARM,
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BIO_HEAD_SPEAK_START: DEVICE_KIND.BIO_HEAD,
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||
BIO_HEAD_SPEAK_STOP: DEVICE_KIND.BIO_HEAD,
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||
BIO_HEAD_SPECIAL_EXPRESSION: DEVICE_KIND.BIO_HEAD,
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||
CAMERA_START: DEVICE_KIND.CAMERA,
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||
CAMERA_STOP: DEVICE_KIND.CAMERA,
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||
CAMERA_GETRGBIMAGE: DEVICE_KIND.CAMERA,
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||
CAMERA_RECORDING_START: DEVICE_KIND.CAMERA,
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||
CAMERA_RECORDING_STOP: DEVICE_KIND.CAMERA,
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||
MICROPHONE_START: DEVICE_KIND.MICROPHONE,
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||
MICROPHONE_STOP: DEVICE_KIND.MICROPHONE,
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SPEAKER_PLAYAUDIO: DEVICE_KIND.SPEAKER,
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VI_PLAY_CORPUS: DEVICE_KIND.SPEAKER,
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||
})
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/**
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* 查询某个流程动作所需的设备类型。
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* 直接读取统一映射；未知或无需固定设备的动作返回 undefined，由调用方决定降级策略。
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*/
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export const getDeviceKindForAction = (action) => DEVICE_KIND_BY_ACTION[action]
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/**
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* 将机器人设备接口数据转换为 Element Plus 下拉框选项，供全局设备选择器复用。
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* 每项以 deviceId 作为值；设备名有效且不同于 ID 时展示“名称 (ID)”，否则仅展示 ID。
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*/
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export const toDeviceOptions = (devices = []) => devices.map((device) => ({
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value: device.deviceId,
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label: device.deviceName && device.deviceName !== device.deviceId
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? `${device.deviceName} (${device.deviceId})`
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: device.deviceId,
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}))
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