- 移除原有的双视频元素缓冲机制,改用MediaSource API实现直接流式播放 - 新增RGB和深度图像流的状态管理系统,支持连接、实时、重连、异常状态显示 - 实现直接RGB流播放功能,通过新的getRgbStreamUrl接口获取视频流 - 添加媒体播放器管理机制,支持视频流的创建、销毁和状态维护 - 优化视频播放性能,实现缓冲区管理和实时播放同步 - 简化UI布局结构,移除单一流容器,统一使用流容器组件 - 更新WebSocket插件以支持媒体数据包解析和分发 - 增加重连机制和错误处理,提升视频流播放稳定性 - 移除lodash防抖依赖,改用原生setTimeout实现重连调度 |
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