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- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态 - 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比 - 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息 - 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称 - 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示 - 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态 - 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告 - 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据 - 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
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2.3 KiB
JavaScript
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JavaScript
import request from '@/utils/request'
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export function getRobotList(params) {
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return request({
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url: '/inspection/robot/list',
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method: 'get',
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params: params
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})
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}
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export function addRobot(data) {
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return request({
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url: '/inspection/robot',
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method: 'post',
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data: data
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})
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}
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export function updateRobot(data) {
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return request({
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url: '/inspection/robot',
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method: 'put',
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data: data
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})
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}
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export function deleteRobot(id) {
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return request({
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url: `/inspection/robot/${id}`,
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method: 'delete'
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|
})
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}
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export function getRobotDevices(id) {
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return request({
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url: `/inspection/robot/${id}/devices`,
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|
method: 'get'
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|
})
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|
}
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export function getRobotDevicesByRobotId(robotId, params = {}) {
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return request({
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url: '/inspection/robot/devices',
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|
method: 'get',
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params: {
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robotId,
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onlineOnly: true,
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|
...params
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|
}
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})
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}
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/**
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* 获取机器人地图
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* @param {*} robotId
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|
* @returns
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*/
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export function getMapByRobot(robotId) {
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return request({
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url: `/inspection/robot/${robotId}/maps`,
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|
method: 'get'
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|
})
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}
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/**
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* 获取地图JSON数据
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* @param {*} params
|
|
* @returns
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|
*/
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export function getMapJson(params) {
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return request({
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url: `/inspection/robot/${params.robotId}/download-map`,
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|
method: 'get',
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|
params
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})
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}
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/**
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* 获取机器人位置
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* @param {*} robotId
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|
* @returns
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*/
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export function getRobotLocation(robotId) {
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return request({
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url: `/inspection/robot/${robotId}/location`,
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method: 'get'
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|
})
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}
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/**
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* 获取机器人状态
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* @param {*} robotId
|
|
* @returns
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*/
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export function getRobotStatus(id) {
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return request({
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url: `/inspection/robot/${id}/sync-status`,
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method: 'post'
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})
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}
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/**
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* 机器人运动控制
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* @param {*} data
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* @returns
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*/
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export function moveRobot(data) {
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return request({
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url: '/api/agv/setVelocity',
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|
method: 'post',
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data: data
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})
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}
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/**
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* 机器人停止运动
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* @param {*} data
|
|
* @returns
|
|
*/
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|
export function stopRobot(data) {
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|
return request({
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|
url: '/api/agv/stopVelocityControl',
|
|
method: 'post',
|
|
data: data
|
|
})
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|
}
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