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eb056f097c
- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置 - 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑 - 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮 - 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框 - 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑 - 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
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505 B
JavaScript
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505 B
JavaScript
import request from '@/utils/request'
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// 移动机械臂
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export function moveJ(data) {
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return request({
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url: '/api/humanoid/moveJ',
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method: 'post',
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data: data
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})
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}
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// 获取机械臂状态
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export function status(data) {
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return request({
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url: '/api/humanoid/status',
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method: 'post',
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data: data
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})
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}
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export function clearFault(params) {
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return request({
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url: '/api/arm/clearFault',
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method: 'get',
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params
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})
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}
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