package com.cmvr.edge.client.model.humanoid;

import cmvr.api.HumanoidRobotCommand;
import com.cmvr.edge.client.model.EdgeCommonVO;
import lombok.Data;

@Data
public class EdgeSpeedJVO extends EdgeCommonVO {
    /** 关节角速度 (rad/s) */
    private double vel;

    /** 加速度 (rad/s^2) */
    private double acc;

    /** 关节名称 */
    private String jointName;

    /**
     * 角度
     */
    private HumanoidRobotCommand.RobotJointIndexDirection dir;
}
