package com.cmvr.edge.client.model.arm;

import com.cmvr.edge.client.model.EdgeCommonVO;
import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

/**
 * 机械臂位姿查询参数。
 */
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@ApiModel("机械臂位姿查询参数")
public class EdgeArmPoseQueryVO extends EdgeCommonVO {

    @ApiModelProperty("基座连杆名称，为空时由机器人端使用默认值")
    private String baseLink;

    @ApiModelProperty("末端执行器连杆名称，为空时由机器人端使用默认值")
    private String eeLink;
}
