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01da7a2dd4 feat(model): 更新AI评估结果模型并重构AGV协议定义
- 在AeIResultDTO中新增结构化执行步骤、界面路径和执行证据截图字段
- 在AeViEvaluationVO中新增执行过程相关的结构化步骤字段
- 将agv_utils.proto中的消息定义整合到agv.proto中
- 从arm_command.proto中补充完整的机械臂控制命令定义
- 更新arm_service.proto中机械臂服务接口定义
- 移除废弃的arm_teleop_v1.proto文件
- 修改AgvNavigationWaiter类中引用的消息类型包名
- 更新应用配置文件中的激活环境设置
2026-09-23 14:24:44 +08:00
ca62f939a9 refactor(config): 调整资源配置并移除设备配置相关代码
- 将application.yml中的inspection配置项重命名为resource
- 更新开发环境配置文件端口号从13080改为14080
- 在数据库连接URL中引入CMVR_DB_NAME环境变量
- 配置Redis数据库索引使用CMVR_REDIS_DATABASE环境变量
- 在测试环境中添加资源中心隔离配置
- 移除设备配置信息相关的域模型、控制器、数据访问层及映射文件
- 移除设备注册相关的域模型、控制器、数据访问层及映射文件
2026-08-25 10:58:17 +08:00