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86a8e02d85
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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521e3e4e24
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feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能
- 添加巡检仪表读数识别动作枚举和处理器
- 实现人工巡检判断任务创建功能
- 扩展巡检报警监听服务支持工作流上下文
- 新增统一巡检结果表和媒体证据表
- 更新巡检告警实体和数据传输对象
- 扩展工作流执行事件传递更多节点信息
- 优化巡检报警入库服务支持订阅模式
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2026-07-24 13:43:03 +08:00 |
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dfdf575932
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feat(workflow): 添加巡检报警监听和机械臂控制功能
- 在ActionEnum中新增巡检报警监听相关枚举值
- 集成InspectionAlertListenService和EdgeArmService依赖
- 实现巡检报警监听开始和停止功能
- 添加机械臂移动到指定坐标点功能
- 在工作流执行器中增加报警事件类型解析逻辑
- 实现基于终端ID的边缘端IP解析和报警过滤机制
- 新增巡检报警监听工作流组件服务类
- 创建巡检报警监听状态管理服务
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2026-07-23 13:52:37 +08:00 |
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8e4c122f9a
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feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口
- 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表
- 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能
- 配置巡检告警数据映射和查询视图
- 更新全局应用配置中的MinIO服务地址
- 在启动类中添加MyBatis扫描配置
- 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置
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2026-06-02 15:01:23 +08:00 |
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b8336ec766
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feat(device): 新增机器人配置管理功能
新增机器人配置实体类、Mapper、Service及Controller，实现机器人配置的增删改查功能，
支持树形结构配置管理，包含配置ID、类型、父节点ID及节点名称等字段。
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2025-09-22 10:58:45 +08:00 |
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stream
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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