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feat(flow): 添加子流程功能支持和循环迭代追踪
- 新增 SUB_FLOW 类型枚举值用于标识子流程节点
- 实现子流程异步媒体分析协调器管理机制
- 添加循环迭代路径追踪到执行上下文日志
- 增强流程控制服务支持嵌套子流程暂停恢复
- 实现子流程作用域内异步任务等待和取消功能
- 优化循环体多入口独立执行线程调度机制
- 添加节点参数循环引用检测验证机制
- 支持遗留循环参数值解析兼容性处理
- 配置虚拟机器人ID列表绕过在线检查机制
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2026-08-21 11:48:52 +08:00 |
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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7278d2c0f0
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feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持
- 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动
- 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别
- 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法
- 更新设备列表获取逻辑使用新API接口
- 优化协议注释文档和设备类型定义
- 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能
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2026-08-04 15:40:35 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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