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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	86a8e02d85	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 ... - 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序	2026-08-05 11:10:19 +08:00
lixiaolong	7278d2c0f0	feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 ... - 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动 - 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别 - 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法 - 更新设备列表获取逻辑使用新API接口 - 优化协议注释文档和设备类型定义 - 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能	2026-08-04 15:40:35 +08:00
lixiaolong	bdb6640ad8	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00