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lixiaolong	d595de2597	refactor(grpc): 移除AGV和机械臂服务的gRPC自动生成代码 ... - 删除AgvServiceOuterClass类及其相关实现 - 移除ArmServiceGrpc类及其中的所有方法定义 - 清理相关的协议缓冲区和服务端点代码 - 更新项目结构以移除废弃的gRPC服务文件	2026-09-16 14:56:00 +08:00