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6731c1b19b feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持
- 新增 LLM_CHAT 和 VISION_LOCATE_TARGET 动作枚举类型
- 实现 RGBD 相机快照捕获功能,包括深度数据处理
- 集成 OpenCV 库用于视觉标定和标记检测
- 添加视觉定位操作服务和数学计算模块
- 在应用菜单中新增视觉标定管理界面
- 优化 TTS 服务调用和流式处理机制
- 添加闲聊功能支持和默认系统提示配置
- 更新应用配置文件以支持新的视觉功能模块
2026-09-08 14:26:11 +08:00
9ebd032d87 feat(audio): 添加声音分析人工改判和训练功能
- 在AimaTestLogController中新增音频校正接口,支持人工改判并提交训练样本
- 添加AudioAnalysisCorrectionRequest和AudioAnalysisCorrectionSupport类
- 在MediaAnalysisClient接口中增加addAudioReference方法用于音频参考训练
- 实现深度相机流媒体转码和WebSocket桥接功能
- 添加试运行音频校正和训练功能到TeFlowController
- 配置文件激活环境从test改为aima
- 完善相关异常处理和状态更新逻辑
2026-08-26 11:35:10 +08:00