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01da7a2dd4
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feat(model): 更新AI评估结果模型并重构AGV协议定义
- 在AeIResultDTO中新增结构化执行步骤、界面路径和执行证据截图字段
- 在AeViEvaluationVO中新增执行过程相关的结构化步骤字段
- 将agv_utils.proto中的消息定义整合到agv.proto中
- 从arm_command.proto中补充完整的机械臂控制命令定义
- 更新arm_service.proto中机械臂服务接口定义
- 移除废弃的arm_teleop_v1.proto文件
- 修改AgvNavigationWaiter类中引用的消息类型包名
- 更新应用配置文件中的激活环境设置
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2026-09-23 14:24:44 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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22463c1763
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fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误
- 修复CarPathFinderUtil中使用iconName而非iconImage进行功能匹配
- 添加ExTiVehicleFunctionService接口的findNextClickToFunction方法定义
- 实现车辆功能服务中的路径查找逻辑，支持查找从当前页面到目标功能的最短点击路径
- 集成字典数据服务以获取功能和界面配置的映射关系
- 在车辆界面控制器中暴露路径查找API端点
- 添加必要的Lombok注解和依赖注入配置
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2026-02-05 16:16:20 +08:00 |
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stream
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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810039cfc9
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feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注
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2025-09-02 17:11:25 +08:00 |
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ba20ac1416
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feat: 触控交互实现、触控交互节点
fix: 分支节点在循环体内部的问题解决
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2025-08-22 17:02:26 +08:00 |
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stream
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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