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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	53ed826480	feat(llm): 添加通用图片分析功能并优化边缘系统安全状态恢复 ... - 新增 IMAGE_ANALYZE 动作类型支持通用图片分析 - 实现图片分析操作服务支持单张及多图片分析 - 添加图片分析的提示词、参考图片和调优参数配置 - 集成 MinIO 服务上传功能支持唯一文件名生成 - 添加 FlowMediaParamResolver 支持 URL 数组解析 - 实现边缘系统恢复运行状态的新 API 接口 - 标记旧的安全状态恢复接口为已弃用 - 更新媒体分析操作服务支持详细的输出选项 - 添加图片分析相关的单元测试验证功能	2026-08-19 15:00:49 +08:00
lixiaolong	bdb6640ad8	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
lixiaolong	736c510270	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口 ... - 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等 - 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型 - 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口 - 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口 - 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议 - 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性	2026-07-09 16:01:36 +08:00