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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	7278d2c0f0	feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 ... - 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动 - 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别 - 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法 - 更新设备列表获取逻辑使用新API接口 - 优化协议注释文档和设备类型定义 - 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能	2026-08-04 15:40:35 +08:00
lixiaolong	c8b2c39d74	feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 ... - 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点 - 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令 - 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto - 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件 - 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置 - 为路径导航命令添加执行选项参数支持 - 新增臂式机器人远程操作服务协议定义 - 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码	2026-08-04 09:22:04 +08:00
stream	5cc438f84d	feat: 边缘系统停止所有设备接口	2025-12-09 09:38:08 +08:00
stream	04e0fc2684	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00