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9125dbc2b9
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feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
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2026-06-12 17:28:25 +08:00 |
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3868194932
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refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置
- 将任务停止操作改为异步执行以提高性能
- 替换系统输出为日志记录以改进调试追踪
- 为安全工具类添加异常处理和匿名用户支持
- 更新安全配置允许流程执行接口匿名访问
- 为流程控制器添加匿名注解支持外部调用
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2026-05-11 11:47:46 +08:00 |
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0dbed4006c
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refactor(llm): 重构AI代理平台服务接口和实现
- 修改LLMAiAgentPlatformService.query方法签名，添加TTS相关参数
- 更新FlowActionExecutorService中的AI代理平台调用逻辑
- 移除FlowHttpNodeHandler中的formData清理逻辑
- 简化FlowNodeParamPreparer中参数准备逻辑
- 更新LLMAiAgentPlatformOperateService参数解析结构
- 修改LlmChatService.chat方法添加TTS配置参数
- 实现TTS播放控制功能，支持配置化语音合成参数
- 更新意图识别和工作流调用服务兼容性适配
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2026-04-17 09:10:58 +08:00 |
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37d800be69
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feat(flow): 添加AI代理平台支持并优化流式处理
- 在FlowActionExecutorService中集成LLMAiAgentPlatformService和LLMAiTtsService
- 实现AI_AGENT_PLATFORM类型的执行逻辑，支持代理平台查询功能
- 重构FlowHttpNodeHandler参数解析，支持JSON和表单数据格式
- 在FlowItemExecutor中清空起始节点输入定义
- 重写FlowNodeParamPreparer参数准备逻辑，支持嵌套参数处理
- 优化LlmChatService中的SSE流处理，实现句子级别异步处理
- 添加TTS语音播放功能，在流式响应中实时处理句子
- 修改评估服务调用方式，在FlowEndNodeHandler中注释掉原有逻辑
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2026-04-15 11:50:01 +08:00 |
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stream
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3170e86716
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refactor(flow): 优化流程控制异步执行和节点查找逻辑
- 将终端停止操作改为异步执行以提升性能
- 替换子图开始节点查找方法为入度为零节点查找
- 扩展子图结束节点判断条件增强流程控制准确性
- 移除异常捕获中的空处理块简化代码结构
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2026-04-09 17:29:47 +08:00 |
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ea01b3826b
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feat: 获取当前页面名称节点
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2026-03-18 17:22:14 +08:00 |
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195937bdf2
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fix: 触控接口及循环外输出参数引用
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2026-03-18 10:45:46 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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62ea0ccf5b
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feat(llm): 添加基于OkHttp的SSE流式对话客户端
- 实现SSE流式对话功能，支持实时消息接收
- 集成会话管理功能，包括创建、查询、删除会话
- 提供消息管理功能，支持获取和删除消息
- 实现流式和阻塞两种对话模式
- 添加文件上传支持的对话功能
- 集成重生成回复功能
- 提供完整的数据模型和回调接口
- 包含详细的使用示例和错误处理机制
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2026-03-02 16:05:15 +08:00 |
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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8950f7cd06
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feat: 语音交互评估（部分）
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2026-01-30 17:27:38 +08:00 |
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ac7d5c283c
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feat: 摆头
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2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
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5cc438f84d
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feat: 边缘系统停止所有设备接口
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2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
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8e9312482f
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fix: flowise
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2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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cdc5d8d222
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fix: 实车调试
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2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
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9cf4a6f2f9
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feat: 触控节点
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2025-11-12 09:07:16 +08:00 |
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0cd4fac52b
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feat: 机械臂speedJ
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2025-10-17 13:42:51 +08:00 |
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8286d36968
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feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态
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2025-10-17 09:37:15 +08:00 |
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1072e3e553
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chore: 文档修改
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2025-10-16 13:43:08 +08:00 |
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015ee47d30
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fix: 流程参数调整
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2025-10-12 15:04:59 +08:00 |
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ac37baf54b
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feat: 商道调用封装、流式闲聊
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2025-09-29 16:07:59 +08:00 |
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9f324941d3
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feat: tts节点
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2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
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1a73152617
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fix： 语料库接口修改
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2025-09-08 17:35:39 +08:00 |
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810039cfc9
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feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注
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2025-09-02 17:11:25 +08:00 |
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91eeb0d586
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fix: 触控坐标计算
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2025-08-28 16:31:06 +08:00 |
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faf85b3634
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feat: 机械臂
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2025-08-26 10:48:40 +08:00 |
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ba20ac1416
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feat: 触控交互实现、触控交互节点
fix: 分支节点在循环体内部的问题解决
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2025-08-22 17:02:26 +08:00 |
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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