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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	c8b2c39d74	feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 ... - 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点 - 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令 - 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto - 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件 - 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置 - 为路径导航命令添加执行选项参数支持 - 新增臂式机器人远程操作服务协议定义 - 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码	2026-08-04 09:22:04 +08:00
lixiaolong	ecda2b0ebc	feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化 ... - 配置Tomcat支持20MB大JSON请求处理PPE报警中的Base64图片 - 扩展AudioService支持独立的扬声器和麦克风设备ID参数处理 - 实现浏览器音频推送器，提供音频帧缓冲和定时推送机制 - 添加音频数据protobuf定义，支持多种音频格式和编解码参数 - 重构音频会话管理，实现音频队列、统计监控和性能优化 - 增强心跳检测机制，改进机器人离线状态处理逻辑	2026-07-22 13:49:05 +08:00
stream	5cc438f84d	feat: 边缘系统停止所有设备接口	2025-12-09 09:38:08 +08:00
stream	04e0fc2684	migrate project to new repository	2025-08-21 14:39:54 +08:00