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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	05f695c93c	feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项 ... - 新增AgvRelocalizeCommand消息定义，支持在当前活动地图中重新设置AGV定位位姿 - 在AgvService服务中添加relocalize RPC方法，调用前需确保AGV已停止 - 生成相应的Java gRPC服务端和客户端代码实现 - 扩展AgvMotionOptions添加blocked_timeout_ms参数，用于设置连续遇障时最大等待时间 - 更新导航等待工具类支持传入运动选项参数	2026-08-20 12:31:29 +08:00
lixiaolong	7278d2c0f0	feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 ... - 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动 - 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别 - 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法 - 更新设备列表获取逻辑使用新API接口 - 优化协议注释文档和设备类型定义 - 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能	2026-08-04 15:40:35 +08:00
lixiaolong	bdb6640ad8	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00