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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	0948d73a62	feat(flow): 添加子流程功能支持和循环迭代追踪 ... - 新增 SUB_FLOW 类型枚举值用于标识子流程节点 - 实现子流程异步媒体分析协调器管理机制 - 添加循环迭代路径追踪到执行上下文日志 - 增强流程控制服务支持嵌套子流程暂停恢复 - 实现子流程作用域内异步任务等待和取消功能 - 优化循环体多入口独立执行线程调度机制 - 添加节点参数循环引用检测验证机制 - 支持遗留循环参数值解析兼容性处理 - 配置虚拟机器人ID列表绕过在线检查机制	2026-08-21 11:48:52 +08:00
lixiaolong	7278d2c0f0	feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持 ... - 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动 - 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别 - 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法 - 更新设备列表获取逻辑使用新API接口 - 优化协议注释文档和设备类型定义 - 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能	2026-08-04 15:40:35 +08:00
lixiaolong	bdb6640ad8	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00