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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	54df691ea6	feat(inspection): 新增扬声器播放音频功能并优化机器人状态同步机制 ... - 在 ActionEnum 中添加 SPEAKER_PLAYAUDIO 操作类型 - 配置机器人状态检查任务的启用和时间间隔参数 - 移除应用配置中的废弃TTS外部接口配置 - 实现 EdgeSpeakerOperateService 中的音频播放功能和参数验证 - 重构 FlowActionExecutorService 以支持多种操作类型的服务分发 - 更新数据库表结构中机器人状态字段的含义和注释说明 - 修改 InspectionRobot 实体类中的状态定义和业务编号描述 - 扩展 InspectionRobotMapper 接口以支持运行时状态更新和候选查询 - 实现 InspectionRobotService 中的 AGV 请求构建和状态同步逻辑 - 添加 RobotRuntimeStateRefreshTask 定时任务来同步机器人运行状态 - 修复 InspectionTaskInstanceService 中的重复机器人ID设置问题 - 优化 RobotQuicStateService 中的设备状态判断逻辑	2026-08-07 16:17:12 +08:00
lixiaolong	86a8e02d85	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 ... - 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序	2026-08-05 11:10:19 +08:00