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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	34ff31366d	feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能 ... - 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持 - 实现多机器人角色分配机制，支持运行时动态分配机器人和设备资源 - 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析 - 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定 - 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定 - 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性 - 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪 - 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑	2026-08-11 16:54:01 +08:00
lixiaolong	86a8e02d85	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 ... - 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序	2026-08-05 11:10:19 +08:00