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0f36d8b4d1
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feat(agv): 添加AGV移动到指定点功能
- 在ActionEnum中新增AGV_MOVE_TO_POINT枚举值
- 在FlowActionExecutorService中添加AGV移动逻辑处理
- 新增EdgeAgvOperateService实现AGV边缘操作服务
- 集成EdgeAgvService进行机器人导航控制
- 实现坐标参数解析和验证功能
- 添加AGV移动任务下发和结果返回机制
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2026-06-30 15:00:25 +08:00 |
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ea01b3826b
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feat: 获取当前页面名称节点
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2026-03-18 17:22:14 +08:00 |
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264eb3e5ad
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feat: 新增获取循环对象节点
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2026-03-17 16:52:30 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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e58ac937ec
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feat: 触控交互(部分)
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2026-02-04 10:01:33 +08:00 |
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a33c009178
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fix： 调试
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2026-01-04 16:56:21 +08:00 |
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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cdc5d8d222
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fix: 实车调试
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2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
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9cf4a6f2f9
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feat: 触控节点
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2025-11-12 09:07:16 +08:00 |
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ac37baf54b
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feat: 商道调用封装、流式闲聊
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2025-09-29 16:07:59 +08:00 |
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9f324941d3
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feat: tts节点
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2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
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43a3c416a7
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feat: 语音交互接入流程
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2025-09-23 12:35:42 +08:00 |
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ba20ac1416
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feat: 触控交互实现、触控交互节点
fix: 分支节点在循环体内部的问题解决
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2025-08-22 17:02:26 +08:00 |
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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