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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	c8b2c39d74	feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持 ... - 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点 - 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令 - 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto - 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件 - 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置 - 为路径导航命令添加执行选项参数支持 - 新增臂式机器人远程操作服务协议定义 - 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码	2026-08-04 09:22:04 +08:00
lixiaolong	736c510270	feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口 ... - 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等 - 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型 - 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口 - 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口 - 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议 - 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性	2026-07-09 16:01:36 +08:00