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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	86a8e02d85	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 ... - 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序	2026-08-05 11:10:19 +08:00
lixiaolong	bdb6640ad8	feat: migrate backend to Spring Boot 4	2026-07-28 16:33:32 +08:00
lixiaolong	6aaed4dacc	refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象 ... - 统一使用 VO 对象替代零散参数，提升接口一致性 - 新增多个 AGV 相关 VO 类，包括地图、导航、速度控制等场景 - 为所有 POST 接口添加 @RequestBody 注解明确请求体映射 - 优化 protobuf 对象到 Map 的转换逻辑，添加辅助方法 - 在所有查询接口中启用参数验证注解 @Validated - 为紧急停止和故障清除等操作改为 POST 方法增强安全性 - 更新 README.md 添加项目架构说明与开发约定 - 调整 ARM 控制器参数传递方式与验证机制	2026-07-17 15:01:05 +08:00