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86a8e02d85
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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c8b2c39d74
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feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持
- 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点
- 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令
- 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto
- 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件
- 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置
- 为路径导航命令添加执行选项参数支持
- 新增臂式机器人远程操作服务协议定义
- 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码
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2026-08-04 09:22:04 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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521e3e4e24
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feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能
- 添加巡检仪表读数识别动作枚举和处理器
- 实现人工巡检判断任务创建功能
- 扩展巡检报警监听服务支持工作流上下文
- 新增统一巡检结果表和媒体证据表
- 更新巡检告警实体和数据传输对象
- 扩展工作流执行事件传递更多节点信息
- 优化巡检报警入库服务支持订阅模式
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2026-07-24 13:43:03 +08:00 |
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922d30632b
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feat(inspection): 添加边缘端gRPC服务IP字段并优化报警去重逻辑
- 在AlertEnvelope中添加grpcIp字段用于前端展示和问题定位
- 将数据库表inspection_detection_alert的幂等键改为仅记录模式，使用event_id进行重复过滤
- 移除检测框明细表及相关处理逻辑，简化数据结构
- 更新麦克风和扬声器控制器的参数传递方式，统一使用RequestBody
- 新增EdgeSpeakerPlayAudioVO类用于扬声器播放音频接口参数传递
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2026-07-22 14:46:32 +08:00 |
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ecda2b0ebc
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feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化
- 配置Tomcat支持20MB大JSON请求处理PPE报警中的Base64图片
- 扩展AudioService支持独立的扬声器和麦克风设备ID参数处理
- 实现浏览器音频推送器，提供音频帧缓冲和定时推送机制
- 添加音频数据protobuf定义，支持多种音频格式和编解码参数
- 重构音频会话管理，实现音频队列、统计监控和性能优化
- 增强心跳检测机制，改进机器人离线状态处理逻辑
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2026-07-22 13:49:05 +08:00 |
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152cae0323
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feat(arm): 添加机械臂故障清除功能
- 在 ArmService 中新增 clearFault RPC 方法
- 生成对应的 gRPC 客户端和服务端方法实现
- 在 EdgeArmController 中添加 /clearFault 接口
- 实现 EdgeArmService 的 clearFault 业务逻辑
- 更新方法 ID 映射和协议缓冲区描述符
- 添加同步和异步调用支持
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2026-07-21 10:19:19 +08:00 |
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9f462e41fc
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feat(flow): 集成商道智能体平台功能
- 新增 LLM 智能体查询接口，支持文本输入调用 AI 服务
- 实现智能体任务异步执行和取消机制
- 集成 TTS 语音播放功能，支持播放和停止控制
- 添加智能体 API 密钥管理和参数配置
- 实现线程池管理和任务生命周期控制
- 增加异常处理和错误返回机制
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2026-07-21 10:01:20 +08:00 |
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6aaed4dacc
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refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象
- 统一使用 VO 对象替代零散参数，提升接口一致性
- 新增多个 AGV 相关 VO 类，包括地图、导航、速度控制等场景
- 为所有 POST 接口添加 @RequestBody 注解明确请求体映射
- 优化 protobuf 对象到 Map 的转换逻辑，添加辅助方法
- 在所有查询接口中启用参数验证注解 @Validated
- 为紧急停止和故障清除等操作改为 POST 方法增强安全性
- 更新 README.md 添加项目架构说明与开发约定
- 调整 ARM 控制器参数传递方式与验证机制
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2026-07-17 15:01:05 +08:00 |
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885e94883b
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feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能
- 在GrpcServiceManager中注册机器人实时语音双向流服务异步Stub
- 引入webrtc-java依赖支持WebRTC功能
- 新增AudioService实现WebSocket与gRPC音频流转换业务逻辑
- 实现WebSocket信令处理和音频数据传输功能
- 添加机器人音频心跳检测和会话管理机制
- 新增RobotAudioGrpcAdapter实现gRPC双向流音频传输
- 定义RobotAudioService gRPC服务协议和消息格式
- 实现音频帧队列管理和流量控制机制
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2026-07-17 10:24:53 +08:00 |
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736c510270
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feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口
- 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等
- 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型
- 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口
- 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口
- 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议
- 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性
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2026-07-09 16:01:36 +08:00 |
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46fb4fecde
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refactor(controller): 移除未使用的导入以优化代码结构
- 移除了 EdgeAgvController 中未使用的 ArrayList 和 List 导入
- 移除了 EdgeArmController 中未使用的 Common 导入
- 移除了 EdgeArmOperateService 中未使用的 ArmCommand 导入
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2026-07-01 16:41:52 +08:00 |
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fb830f77ea
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feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口
- 新增EdgeAgvBatteryStatusVO电池状态数据模型
- 新增EdgeAgvNavigationResultVO导航任务结果数据模型
- 新增EdgeAgvRobotLocationVO机器人位置数据模型
- 新增EdgeAgvStationVO站点信息数据模型
- 新增EdgeAgvTaskStatusVO任务状态数据模型
- 实现EdgeAgvController提供完整的AGV控制API接口
- 添加AGV状态信息、机器人位置、地图状态查询功能
- 实现地图下载上传、电池状态获取等核心功能
- 提供导航到指定站点、自由导航到坐标点等功能
- 实现导航任务的暂停、继续、取消操作接口
- 添加站点列表查询、地图切换等管理功能
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2026-07-01 16:40:42 +08:00 |
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9ae4334421
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refactor(edge): 优化边缘控制器代码结构
- 移除EdgeArmController中未使用的返回值变量
- 将EdgeArmOperateService中的switch语句替换为if-else判断
- 添加Objects.requireNonNull进行空值检查
- 简化EdgeTouchOperateService中的条件判断逻辑
- 统一异常处理方式，移除多余的break语句
- 优化代码可读性和执行效率
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2026-07-01 11:39:48 +08:00 |
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ac35fd229b
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refactor(arm): 重构机械臂服务实现
- 将 HumanoidRobotService 重命名为 ArmService
- 更新 EdgeTouchOperateService 中的服务依赖注入
- 修改 FlowiseActionService 中的机械臂服务引用
- 更新 GrpcServiceManager 中的客户端工厂注册
- 在 ActionEnum 中添加 ARM_MOVE_TO_POINT 动作类型
- 替换 EdgeMoveJVO 为 EdgeArmMoveJVO 模型类
- 更新触控操作中的机械臂移动方法调用参数
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2026-07-01 11:32:54 +08:00 |
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db17d50ef6
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feat(agv): 添加自由导航功能支持
- 新增 robotGoTargetWithFreeGo 方法支持坐标导航
- 实现自由导航到指定坐标位置的功能
- 添加机器人实时位置查询接口
- 提供基于坐标的导航控制能力
- 支持双轮差速底盘的自由导航操作
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2026-06-29 15:50:32 +08:00 |
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6d39c4296e
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refactor(robot): 重构机器人地图上传功能
- 移除原有的 uploadMapToRobot 方法，简化服务接口
- 添加新的 uploadMapFromSource 方法，支持从源机器人下载并上传到目标机器人
- 更新控制器中的路径变量注解，移除冗余参数定义
- 实现跨机器人地图传输功能，包括从源机器人下载和向目标机器人上传
- 添加完整的异常处理和验证逻辑，确保机器人和地图存在性检查
- 统一错误消息处理，提高代码可维护性
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2026-06-29 09:05:18 +08:00 |
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87d691f927
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feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块
- 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档
- 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块
- 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能
- 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性
- 完善AGV服务接口定义，整合所有AGV相关命令
- 提供详细的API参数说明和使用注意事项
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2026-06-25 17:25:34 +08:00 |
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5ea88ddb99
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feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构
- 将AimaTestLog实体中的logMessage字段改为logContent，并调整数据库表结构
- 在AimaTaskInstance表中新增create_by、update_time、update_by和remark字段
- 添加AimaTaskInstanceQuery查询DTO类支持多条件查询
- 修改控制器和业务层方法参数类型从AimaTaskInstance到AimaTaskInstanceQuery
- 更新MyBatis映射文件中的参数类型和字段引用
- 在监听器中更新日志记录的字段名和状态设置
- 移除测试日志服务中自动设置创建者和更新者的逻辑
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2026-06-24 09:55:51 +08:00 |
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08099e2eda
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feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能
- 在pom.xml中添加爱玛电动车测试模块依赖
- 创建爱玛电动车测试模块数据库表结构
- 实现爱玛告警管理相关实体类、控制器、服务类和映射器
- 集成爱玛测试工作流执行监听器
- 完成爱玛告警管理的CRUD操作接口
- 重构TeTaskConfigInfoServiceImpl解决循环依赖问题
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2026-06-24 08:47:52 +08:00 |
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4d3375fc5b
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fix(workflow): 修复工作流取消功能
- 添加了工作流取消的日志记录
- 清空任务实例ID列表后添加了取消工作流的信息日志
- 确保工作流取消操作的可追踪性
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2026-06-16 16:14:10 +08:00 |
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b7c1edf68f
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feat(config): 添加生产环境配置文件并优化巡检任务日志查询
- 新增 application-prodbak.yml 生产环境配置文件
- 配置数据库连接池参数及Druid监控
- 设置 Redis 缓存连接参数
- 添加 MinIO 对象存储配置
- 配置 gRPC 客户端连接信息
- 移除巡检任务日志列表查询中的分页功能
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2026-06-16 15:55:16 +08:00 |
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2a47794a13
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config(prod): 更新生产环境配置文件中的数据库、Redis、MinIO和Flowise连接信息
- 将主库数据源URL从mysql57容器地址改为192.168.28.10 IP地址
- 更新数据库用户名从cmvr-iot改为root，密码从cmvr-iot123456改为cmvr2468
- 将Redis主机地址从redis容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 将MinIO服务地址从minio容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 更新Flowise API的start和abort端点的流程ID参数
- 修改测试控制器中的终端ID配置值
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2026-06-16 08:35:20 +08:00 |
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d34bafba98
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refactor(TeFlowiseController): 优化flowise启动参数构建逻辑
- 移除未使用的taskExecuteNormalVO对象初始化
- 重构runParams参数构建方式，使用更清晰的链式调用
- 确保TeTaskExecuteNormalVO通过builder模式正确构建并调用build()方法
- 保持原有的任务ID和终端ID设置逻辑不变
- 维持现有的任务实例停止功能
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2026-06-15 17:20:54 +08:00 |
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b17ade54a1
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config(env): 更新开发环境配置文件中的服务器地址和认证信息
- 将数据库主机地址从 192.168.0.100 更新为 192.168.28.10
- 将 Redis 服务器地址从 192.168.0.100 更新为 192.168.28.10
- 将 MinIO 服务器地址从 192.168.0.10 更新为 192.168.28.10
- 将数据库用户名从 cmvr-iot 更新为 root
- 将数据库密码从 cmvr-iot123456 更新为 cmvr2468
- 创建新的备份配置文件 application-devbak.yml 保留原始配置信息
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2026-06-15 16:58:35 +08:00 |
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fdd6019a77
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feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询
- 在 InspectionRobotMapper.xml 中添加 robotMapName 字段映射
- 修改数据库查询语句以包含 map_source_name 作为 robot_map_name
- 在 InspectionTaskInstanceMapper.xml 中添加任务类型查询条件
- 为 InspectionTaskInstanceQuery DTO 添加 taskType 属性
- 在 TeFlowiseController 中添加流程控制相关依赖注入
- 实现任务实例执行和终止功能，包括运行参数配置和流程控制
- 添加任务实例 ID 列表管理以支持任务启停操作
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2026-06-15 16:46:04 +08:00 |
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33507dc475
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refactor(inspection): 优化巡检机器人控制器参数配置
- 移除不必要的MediaType导入
- 简化downloadMapFromRobot方法中的参数注解配置
- 保持机器人ID和地图名称参数的API文档注解
- 优化代码结构以提高可读性
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2026-06-12 17:29:47 +08:00 |
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9125dbc2b9
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feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
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2026-06-12 17:28:25 +08:00 |
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43e491c0b6
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feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能
- 创建巡检任务执行日志表结构，包含任务实例ID、点位信息、执行状态等字段
- 实现巡检任务执行日志的增删改查接口和业务逻辑
- 在巡检流程执行监听器中集成日志记录功能
- 添加巡检日志类型枚举类用于区分不同类型的日志
- 实现巡检任务执行过程中的实时日志记录和推送
- 提供批量插入日志的功能以提高性能
- 完成日志相关的控制器和数据访问层代码实现
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2026-06-05 15:35:14 +08:00 |
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f57c9b9dda
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refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现
- 提取公共基类 BaseChannelSubscribeHandler 处理订阅逻辑
- 将原处理器拆分为带 GRPC 调用和简单订阅两种实现
- 使用依赖注入替代 Autowired 注解
- 统一订阅和取消订阅的处理流程
- 优化日志记录和异常处理机制
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2026-06-05 14:57:57 +08:00 |
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4229b07f63
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refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行
- 在 BaseEntity 中添加 Lombok 注解支持
- 重构 FlowMsgPreInterceptor 接口，增加默认拦截方法和扩展钩子
- 创建 AbstractFlowMsgPreInterceptor 抽象类统一拦截器基础功能
- 实现流程执行事件发布机制，支持节点和任务级别事件
- 集成事件监听器模式用于外部模块监听流程状态变化
- 优化巡检任务实例查询 DTO，支持多状态查询条件
- 完善巡检任务执行状态管理，修复终端锁定检查逻辑
- 实现巡检流程执行监听器，同步任务状态变更
- 优化任务实例创建和执行流程，完善参数传递机制
- 添加流程恢复状态同步功能，确保状态一致性
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2026-06-03 17:08:21 +08:00 |
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8e4c122f9a
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feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口
- 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表
- 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能
- 配置巡检告警数据映射和查询视图
- 更新全局应用配置中的MinIO服务地址
- 在启动类中添加MyBatis扫描配置
- 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置
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2026-06-02 15:01:23 +08:00 |
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065c21b038
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config(env): 更新测试环境配置
- 将活动配置文件从 dev 更改为 test
- 更新数据库连接地址从 10.148.28.10 到 192.168.28.10
- 更新 Redis 连接地址从 10.148.28.10 到 192.168.28.10
- 更新 Minio 服务地址从 10.148.28.10 到 192.168.10
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2026-05-28 10:16:20 +08:00 |
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218be8e008
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config(database): 更新测试环境数据库连接配置
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2026-05-27 14:24:32 +08:00 |
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39ea145367
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config(database): 更新测试环境数据库连接配置
- 将数据库用户名从 cmvr-iot 更改为 root
- 将数据库密码从 cmvr-iot123456 更改为 cmvr2468
- 保持数据库URL和其他连接参数不变
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2026-05-16 16:42:05 +08:00 |
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527b099f2c
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config(test): 更新测试环境配置文件
- 修改数据库连接地址从 10.148.20.35 到 10.148.121.100
- 添加 Redis 配置，包括主机地址、端口和密码
- 添加热部署功能开关配置
- 更新 Minio 存储服务地址到新 IP
- 添加 API 相关配置，包括应用ID、密钥和工作流URL
- 添加智能体应用配置，包含意图识别和触控坐标等服务
- 添加 Flowise TTS 和 API 配置项
- 统一 YAML 文件的缩进格式
- 保持 gRPC 客户端配置不变
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2026-05-16 16:38:26 +08:00 |
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4e5c17d59f
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
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2026-05-16 13:55:27 +08:00 |
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79da694baf
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feat(flow): 添加任务执行入口和实例管理功能
- 在 FlowTaskRuntimeEntry 中添加事务注解支持
- 为 FlowTaskRuntimeService 接口添加方法间隔
- 在 TeFlowController 中引入任务实例ID列表管理
- 新增 demo 接口用于任务执行和实例清理
- 实现任务实例的自动停止和清理机制
- 集成 flowControlService 的 stop 功能用于流程控制
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2026-05-16 13:55:20 +08:00 |
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3000531ca9
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```
fix(config):修复生产环境配置中的拼写错误修正了 minio服务地址配置中 "mini" 到 "minio" 的拼写错误，
以及 API 密钥末尾多余的空白字符。
这两个配置项都位于 application-prod.yml 文件中，确保了生产环境
的正确连接和安全性。
```
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2026-05-12 16:07:07 +08:00 |
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7d7c471b39
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```
feat(agents): 更新生产环境意图识别服务的API密钥
- 将INTENT_RECOGNITION服务的app-id从d3c98sp0gdon0fcf6l00更新为d5dn5ibp9adhq1b34lig- 将INTENT_RECOGNITION服务的app-key从d3c98vp0gdon0fcf6n20更新为d6j5bcellh49on5tasvg
```
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2026-05-12 15:49:59 +08:00 |
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3868194932
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refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置
- 将任务停止操作改为异步执行以提高性能
- 替换系统输出为日志记录以改进调试追踪
- 为安全工具类添加异常处理和匿名用户支持
- 更新安全配置允许流程执行接口匿名访问
- 为流程控制器添加匿名注解支持外部调用
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2026-05-11 11:47:46 +08:00 |
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stream
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5be7f81924
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fix: prod配置
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2026-03-20 09:38:47 +08:00 |
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stream
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ea01b3826b
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feat: 获取当前页面名称节点
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2026-03-18 17:22:14 +08:00 |
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stream
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890b4c2875
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fix: 获取触控二维坐标
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2026-03-18 14:25:32 +08:00 |
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cdaae95289
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feat(ti): 添加车辆功能详情查询接口
- 在 ITiVehicleFunctionService 中新增 selectTiVehicleFunctionDetailById 方法
- 添加 JSONObject 依赖包导入
- 在 TiVehicleFunctionController 中新增 /detail/{id} 接口
- 实现 TiVehicleFunctionServiceImpl 中的详情查询逻辑
- 添加字典数据相关服务依赖注入
- 返回车辆功能详情并处理功能名称显示逻辑
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2026-03-18 10:00:36 +08:00 |
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stream
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264eb3e5ad
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feat: 新增获取循环对象节点
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2026-03-17 16:52:30 +08:00 |
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f365d94077
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Merge branch 'dev-1' into dev
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2026-03-17 14:41:37 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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stream
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69f74f6227
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feat: 触控交互评估
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2026-03-12 09:47:20 +08:00 |
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stream
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f20630786a
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fix: 项目状态
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2026-02-09 14:16:05 +08:00 |
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