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86a8e02d85
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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c8b2c39d74
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feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持
- 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点
- 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令
- 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto
- 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件
- 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置
- 为路径导航命令添加执行选项参数支持
- 新增臂式机器人远程操作服务协议定义
- 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码
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2026-08-04 09:22:04 +08:00 |
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e62f445013
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refactor(flow): 重构循环处理逻辑并完善自动填充功能
- 在BaseEntity中添加MyBatis Plus字段自动填充注解
- 实现FlowLoopValueResolver工具类统一处理循环数据源
- 简化FlowGetCurrentObjNodeHandler中的循环对象获取逻辑
- 优化MyMetaObjectHandler中的时间字段填充方法
- 在多个服务实现中添加实体对象参数确保更新操作正确性
- 为SysFileInfo启用创建时间和创建者的自动填充功能
- 添加FlowLoopValueResolver的单元测试确保功能正确性
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2026-07-30 08:51:19 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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736c510270
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feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口
- 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等
- 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型
- 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口
- 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口
- 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议
- 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性
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2026-07-09 16:01:36 +08:00 |
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68b2698614
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feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行
- 在 GlobalException 中添加对原始异常的支持，实现错误链路追踪
- 为巡检任务和任务实例实体增加任务配置ID和检测任务ID字段
- 更新数据映射文件以同步数据库结构变更
- 在任务实例服务中注入流程控制服务并实现执行、暂停、停止和恢复功能
- 优化任务上下文管理器中的终端ID空值处理逻辑
- 移除终端ID非空校验并调整相关业务逻辑
- 重构任务执行VO类以支持流程引擎调用参数传递
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2026-06-02 16:53:07 +08:00 |
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b36ced91c8
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feat: 定时任务消费评估任务
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2026-02-10 16:49:07 +08:00 |
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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9f324941d3
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feat: tts节点
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2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
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3b036d983e
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feat: 语音交互接口
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2025-08-26 10:45:39 +08:00 |
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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