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736c510270
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feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口
- 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等
- 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型
- 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口
- 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口
- 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议
- 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性
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2026-07-09 16:01:36 +08:00 |
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68b2698614
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feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行
- 在 GlobalException 中添加对原始异常的支持，实现错误链路追踪
- 为巡检任务和任务实例实体增加任务配置ID和检测任务ID字段
- 更新数据映射文件以同步数据库结构变更
- 在任务实例服务中注入流程控制服务并实现执行、暂停、停止和恢复功能
- 优化任务上下文管理器中的终端ID空值处理逻辑
- 移除终端ID非空校验并调整相关业务逻辑
- 重构任务执行VO类以支持流程引擎调用参数传递
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2026-06-02 16:53:07 +08:00 |
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b36ced91c8
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feat: 定时任务消费评估任务
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2026-02-10 16:49:07 +08:00 |
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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9f324941d3
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feat: tts节点
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2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
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3b036d983e
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feat: 语音交互接口
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2025-08-26 10:45:39 +08:00 |
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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