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890b4c2875
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fix: 获取触控二维坐标
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2026-03-18 14:25:32 +08:00 |
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cdaae95289
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feat(ti): 添加车辆功能详情查询接口
- 在 ITiVehicleFunctionService 中新增 selectTiVehicleFunctionDetailById 方法
- 添加 JSONObject 依赖包导入
- 在 TiVehicleFunctionController 中新增 /detail/{id} 接口
- 实现 TiVehicleFunctionServiceImpl 中的详情查询逻辑
- 添加字典数据相关服务依赖注入
- 返回车辆功能详情并处理功能名称显示逻辑
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2026-03-18 10:00:36 +08:00 |
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264eb3e5ad
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feat: 新增获取循环对象节点
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2026-03-17 16:52:30 +08:00 |
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f365d94077
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Merge branch 'dev-1' into dev
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2026-03-17 14:41:37 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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69f74f6227
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feat: 触控交互评估
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2026-03-12 09:47:20 +08:00 |
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f20630786a
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fix: 项目状态
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2026-02-09 14:16:05 +08:00 |
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bf159ce7be
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feat: 语音评估查询
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2026-02-05 17:00:09 +08:00 |
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22463c1763
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fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误
- 修复CarPathFinderUtil中使用iconName而非iconImage进行功能匹配
- 添加ExTiVehicleFunctionService接口的findNextClickToFunction方法定义
- 实现车辆功能服务中的路径查找逻辑，支持查找从当前页面到目标功能的最短点击路径
- 集成字典数据服务以获取功能和界面配置的映射关系
- 在车辆界面控制器中暴露路径查找API端点
- 添加必要的Lombok注解和依赖注入配置
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2026-02-05 16:16:20 +08:00 |
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f74454888d
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
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2026-02-04 10:01:43 +08:00 |
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e58ac937ec
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feat: 触控交互(部分)
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2026-02-04 10:01:33 +08:00 |
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ef676cc692
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feat: 语音交互绑定指标
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2026-02-03 16:44:18 +08:00 |
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e3e5626e20
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feat: 处理代码冲突
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2026-02-03 14:52:09 +08:00 |
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e897ad5a83
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feat: 指标管理
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2026-02-03 14:26:29 +08:00 |
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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8950f7cd06
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feat: 语音交互评估（部分）
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2026-01-30 17:27:38 +08:00 |
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56c2d2cf2f
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fix： 节点执行日志
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2026-01-26 13:55:09 +08:00 |
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f7fccb4c95
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fix： 节点执行日志
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2026-01-26 13:51:24 +08:00 |
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5ab48c7048
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fix： 调试
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2026-01-12 15:51:08 +08:00 |
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a33c009178
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fix： 调试
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2026-01-04 16:56:21 +08:00 |
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77821f8d82
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fix: 修改flowise调用地址
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2025-12-18 10:12:57 +08:00 |
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f5c9884b3d
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fix: 修改flowise调用地址
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2025-12-17 20:56:43 +08:00 |
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ac7d5c283c
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feat: 摆头
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2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
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2f852ead1f
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feat: 查询flowise执行结果
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2025-12-09 17:30:08 +08:00 |
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5cc438f84d
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feat: 边缘系统停止所有设备接口
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2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
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1dbf35856d
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fix: flowise
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2025-12-08 15:55:48 +08:00 |
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c702f091b5
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fix: flowise
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2025-12-08 15:51:26 +08:00 |
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8876b4e70f
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fix: flowise
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2025-12-08 14:51:58 +08:00 |
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8e9312482f
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fix: flowise
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2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
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bc6be908b6
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feat: 新增flowise调用接口
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2025-12-04 15:04:46 +08:00 |
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4fdc4e7cd7
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chore(config): 更新生产环境配置中的服务地址
- 将 Redis 主机地址从 IP 更改为服务名 'redis'
- 将 Minio URL 中的 IP 地址更改为服务名 'mini'
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2025-12-03 16:51:47 +08:00 |
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92f474cccc
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chore(config): 修改生产环境数据库连接地址
- 将主库数据源URL从IP地址改为服务名mysql57
- 保持其他数据库配置参数不变
- 确保生产环境连接配置正确性
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2025-12-03 16:38:31 +08:00 |
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8a5b505a81
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chore(config): 切换默认配置环境为开发环境
- 将 application.yml 中的 spring.profiles.active 从 prod 改为 dev
- 确保开发环境下的配置生效
- 便于本地调试和开发测试
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2025-12-03 16:13:32 +08:00 |
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5c072bf91d
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feat(config): 更新生产环境数据库连接地址
- 将主库数据源URL从mysql57主机更改为192.168.0.222
- 保持其他数据库连接参数不变
- 确保生产环境能够正确连接到新的数据库服务器
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2025-12-03 16:02:47 +08:00 |
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f968b1d5e6
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chore(config): 切换默认配置环境为生产环境
- 将 spring.profiles.active 默认值从 dev 改为 prod
- 确保生产环境配置作为默认启动配置
- 更新 application.yml 中的 profiles 配置项
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2025-12-03 15:55:28 +08:00 |
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04c55a5dc2
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chore(config): 切换默认配置环境为开发环境并更新生产数据库地址
- 将 application.yml 中的默认激活环境从 prod 改为 dev
- 更新 application-prod.yml 中的主库数据源地址为 mysql57:3306
- 保持数据库用户名和密码不变
- 确保其他数据库连接参数维持原有设置
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2025-12-03 15:14:25 +08:00 |
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8f9e379819
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chore(config): 切换默认配置环境为生产环境
- 将 application.yml 中的 spring.profiles.active 配置从 dev 改为 prod
- 确保应用启动时默认加载生产环境配置
- 更新相关配置以适配生产环境部署需求
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2025-12-03 15:07:04 +08:00 |
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af4ffca210
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fix(config): 修改生产环境服务器端口
- 将服务器HTTP端口从13081更改为13080
- 确保与生产环境部署标准一致
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2025-12-03 14:04:27 +08:00 |
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3a85b5a6c3
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feat(config): 修改生产环境服务器端口
- 将生产环境服务器端口从13080更改为13081
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2025-12-03 13:40:21 +08:00 |
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f86e9aa64f
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refactor(config): 重构配置文件以支持生产环境部署
- 将API配置从application.yml迁移至application-dev.yml和application-prod.yml
- 更新生产环境数据库连接地址为192.168.0.222
- 修改服务器端口从13082调整为13080
- 配置redis连接参数，包括host、port、database及password
- 更新minio配置，指定新的url、accessKey、secretKey和bucketName
- 添加devtools热部署开关配置
- 完善gRPC客户端配置，设定address、enableKeepAlive等属性
- 在生产环境中添加完整的api相关配置项，包含app-id、app-key等信息
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2025-12-03 10:23:36 +08:00 |
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6b3b286e25
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fix: bugfix
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2025-11-25 19:18:05 +08:00 |
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b0ce09777f
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feat: 触控交互
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2025-11-24 17:26:20 +08:00 |
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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cdc5d8d222
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fix: 实车调试
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2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
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0cd4fac52b
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feat: 机械臂speedJ
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2025-10-17 13:42:51 +08:00 |
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8286d36968
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feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态
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2025-10-17 09:37:15 +08:00 |
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1072e3e553
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chore: 文档修改
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2025-10-16 13:43:08 +08:00 |
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39a8b597d1
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fix: 语料查询
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2025-10-13 14:16:05 +08:00 |
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ac37baf54b
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feat: 商道调用封装、流式闲聊
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2025-09-29 16:07:59 +08:00 |
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9f324941d3
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feat: tts节点
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2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
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