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937426fcfc
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feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能
- 新增AGV固定距离平移功能，支持指定速度和距离移动
- 新增机械臂使能开启/关闭控制，独立于移动操作
- 新增机械臂厂商扩展JSON指令执行接口
- 新增边缘系统安全状态查询和恢复功能
- 优化任务执行监听器，支持任务终态消息推送和错误处理
- 重构音频事件分类逻辑，支持预期标签匹配验证
- 新增任务日志状态管理和终端消息推送机制
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2026-08-18 14:43:43 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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885e94883b
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feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能
- 在GrpcServiceManager中注册机器人实时语音双向流服务异步Stub
- 引入webrtc-java依赖支持WebRTC功能
- 新增AudioService实现WebSocket与gRPC音频流转换业务逻辑
- 实现WebSocket信令处理和音频数据传输功能
- 添加机器人音频心跳检测和会话管理机制
- 新增RobotAudioGrpcAdapter实现gRPC双向流音频传输
- 定义RobotAudioService gRPC服务协议和消息格式
- 实现音频帧队列管理和流量控制机制
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2026-07-17 10:24:53 +08:00 |
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stream
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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