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a1c3040210
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fix(flow): 修复流程控制中的循环数组传递问题
- 在EdgeHlcServiceImpl中添加触控坐标验证，防止坐标为0时的异常
- 在FlowControlService中为resumeMessage添加loopArray属性传递，确保恢复时保留循环数组数据
- 修改FlowGetCurrentObjNodeHandler中获取当前对象的方式，使用loopArray替代inputParams中的array
- 在FlowItemExecutor中将rootMessage的loopArray传递给子消息
- 更新FlowLoopNodeHandler中循环处理逻辑，确保loopArray在循环过程中正确传递
- 调整FlowNodeParamPreparer中循环目标解析方式，直接使用loopNumVal作为目标对象
- 在TaskNodeExecuteContext和TaskNodeExecuteMessage中添加loopArray属性支持
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2026-04-09 14:29:31 +08:00 |
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ea01b3826b
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feat: 获取当前页面名称节点
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2026-03-18 17:22:14 +08:00 |
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195937bdf2
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fix: 触控接口及循环外输出参数引用
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2026-03-18 10:45:46 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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62ea0ccf5b
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feat(llm): 添加基于OkHttp的SSE流式对话客户端
- 实现SSE流式对话功能，支持实时消息接收
- 集成会话管理功能，包括创建、查询、删除会话
- 提供消息管理功能，支持获取和删除消息
- 实现流式和阻塞两种对话模式
- 添加文件上传支持的对话功能
- 集成重生成回复功能
- 提供完整的数据模型和回调接口
- 包含详细的使用示例和错误处理机制
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2026-03-02 16:05:15 +08:00 |
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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8950f7cd06
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feat: 语音交互评估（部分）
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2026-01-30 17:27:38 +08:00 |
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ac7d5c283c
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feat: 摆头
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2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
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5cc438f84d
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feat: 边缘系统停止所有设备接口
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2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
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8e9312482f
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fix: flowise
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2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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cdc5d8d222
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fix: 实车调试
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2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
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9cf4a6f2f9
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feat: 触控节点
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2025-11-12 09:07:16 +08:00 |
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0cd4fac52b
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feat: 机械臂speedJ
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2025-10-17 13:42:51 +08:00 |
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8286d36968
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feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态
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2025-10-17 09:37:15 +08:00 |
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1072e3e553
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chore: 文档修改
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2025-10-16 13:43:08 +08:00 |
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015ee47d30
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fix: 流程参数调整
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2025-10-12 15:04:59 +08:00 |
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ac37baf54b
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feat: 商道调用封装、流式闲聊
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2025-09-29 16:07:59 +08:00 |
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9f324941d3
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feat: tts节点
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2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
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1a73152617
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fix： 语料库接口修改
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2025-09-08 17:35:39 +08:00 |
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810039cfc9
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feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注
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2025-09-02 17:11:25 +08:00 |
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91eeb0d586
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fix: 触控坐标计算
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2025-08-28 16:31:06 +08:00 |
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faf85b3634
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feat: 机械臂
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2025-08-26 10:48:40 +08:00 |
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ba20ac1416
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feat: 触控交互实现、触控交互节点
fix: 分支节点在循环体内部的问题解决
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2025-08-22 17:02:26 +08:00 |
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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