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ac35fd229b
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refactor(arm): 重构机械臂服务实现
- 将 HumanoidRobotService 重命名为 ArmService
- 更新 EdgeTouchOperateService 中的服务依赖注入
- 修改 FlowiseActionService 中的机械臂服务引用
- 更新 GrpcServiceManager 中的客户端工厂注册
- 在 ActionEnum 中添加 ARM_MOVE_TO_POINT 动作类型
- 替换 EdgeMoveJVO 为 EdgeArmMoveJVO 模型类
- 更新触控操作中的机械臂移动方法调用参数
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2026-07-01 11:32:54 +08:00 |
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2d338d259b
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remove(humanoid_robot): 删除人形机器人相关proto和服务代码
- 移除 humanoid_robot_command.proto 文件及其所有消息定义
- 移除 humanoid_robot_service.proto 文件及其服务定义
- 删除 HumanoidRobotServiceGrpc.java 服务桩代码文件
- 移除 HumanoidRobotServiceOuterClass.java 外部类定义文件
- 清理相关的关节控制、运动控制及状态获取功能接口
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2026-07-01 09:41:49 +08:00 |
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db17d50ef6
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feat(agv): 添加自由导航功能支持
- 新增 robotGoTargetWithFreeGo 方法支持坐标导航
- 实现自由导航到指定坐标位置的功能
- 添加机器人实时位置查询接口
- 提供基于坐标的导航控制能力
- 支持双轮差速底盘的自由导航操作
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2026-06-29 15:50:32 +08:00 |
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87d691f927
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feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块
- 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档
- 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块
- 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能
- 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性
- 完善AGV服务接口定义，整合所有AGV相关命令
- 提供详细的API参数说明和使用注意事项
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2026-06-25 17:25:34 +08:00 |
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9125dbc2b9
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feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
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2026-06-12 17:28:25 +08:00 |
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3170e86716
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refactor(flow): 优化流程控制异步执行和节点查找逻辑
- 将终端停止操作改为异步执行以提升性能
- 替换子图开始节点查找方法为入度为零节点查找
- 扩展子图结束节点判断条件增强流程控制准确性
- 移除异常捕获中的空处理块简化代码结构
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2026-04-09 17:29:47 +08:00 |
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195937bdf2
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fix: 触控接口及循环外输出参数引用
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2026-03-18 10:45:46 +08:00 |
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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ac7d5c283c
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feat: 摆头
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2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
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5cc438f84d
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feat: 边缘系统停止所有设备接口
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2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
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8e9312482f
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fix: flowise
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2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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cdc5d8d222
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fix: 实车调试
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2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
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9cf4a6f2f9
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feat: 触控节点
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2025-11-12 09:07:16 +08:00 |
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0cd4fac52b
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feat: 机械臂speedJ
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2025-10-17 13:42:51 +08:00 |
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8286d36968
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feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态
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2025-10-17 09:37:15 +08:00 |
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1072e3e553
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chore: 文档修改
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2025-10-16 13:43:08 +08:00 |
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015ee47d30
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fix: 流程参数调整
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2025-10-12 15:04:59 +08:00 |
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1a73152617
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fix： 语料库接口修改
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2025-09-08 17:35:39 +08:00 |
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810039cfc9
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feat: 接入边缘系统触控，图片中指定坐标点进行标注
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2025-09-02 17:11:25 +08:00 |
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91eeb0d586
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fix: 触控坐标计算
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2025-08-28 16:31:06 +08:00 |
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faf85b3634
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feat: 机械臂
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2025-08-26 10:48:40 +08:00 |
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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