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b7c1edf68f
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feat(config): 添加生产环境配置文件并优化巡检任务日志查询
- 新增 application-prodbak.yml 生产环境配置文件
- 配置数据库连接池参数及Druid监控
- 设置 Redis 缓存连接参数
- 添加 MinIO 对象存储配置
- 配置 gRPC 客户端连接信息
- 移除巡检任务日志列表查询中的分页功能
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2026-06-16 15:55:16 +08:00 |
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2a47794a13
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config(prod): 更新生产环境配置文件中的数据库、Redis、MinIO和Flowise连接信息
- 将主库数据源URL从mysql57容器地址改为192.168.28.10 IP地址
- 更新数据库用户名从cmvr-iot改为root，密码从cmvr-iot123456改为cmvr2468
- 将Redis主机地址从redis容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 将MinIO服务地址从minio容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 更新Flowise API的start和abort端点的流程ID参数
- 修改测试控制器中的终端ID配置值
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2026-06-16 08:35:20 +08:00 |
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d34bafba98
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refactor(TeFlowiseController): 优化flowise启动参数构建逻辑
- 移除未使用的taskExecuteNormalVO对象初始化
- 重构runParams参数构建方式，使用更清晰的链式调用
- 确保TeTaskExecuteNormalVO通过builder模式正确构建并调用build()方法
- 保持原有的任务ID和终端ID设置逻辑不变
- 维持现有的任务实例停止功能
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2026-06-15 17:20:54 +08:00 |
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fdd6019a77
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feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询
- 在 InspectionRobotMapper.xml 中添加 robotMapName 字段映射
- 修改数据库查询语句以包含 map_source_name 作为 robot_map_name
- 在 InspectionTaskInstanceMapper.xml 中添加任务类型查询条件
- 为 InspectionTaskInstanceQuery DTO 添加 taskType 属性
- 在 TeFlowiseController 中添加流程控制相关依赖注入
- 实现任务实例执行和终止功能，包括运行参数配置和流程控制
- 添加任务实例 ID 列表管理以支持任务启停操作
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2026-06-15 16:46:04 +08:00 |
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33507dc475
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refactor(inspection): 优化巡检机器人控制器参数配置
- 移除不必要的MediaType导入
- 简化downloadMapFromRobot方法中的参数注解配置
- 保持机器人ID和地图名称参数的API文档注解
- 优化代码结构以提高可读性
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2026-06-12 17:29:47 +08:00 |
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9125dbc2b9
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feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
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2026-06-12 17:28:25 +08:00 |
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43e491c0b6
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feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能
- 创建巡检任务执行日志表结构，包含任务实例ID、点位信息、执行状态等字段
- 实现巡检任务执行日志的增删改查接口和业务逻辑
- 在巡检流程执行监听器中集成日志记录功能
- 添加巡检日志类型枚举类用于区分不同类型的日志
- 实现巡检任务执行过程中的实时日志记录和推送
- 提供批量插入日志的功能以提高性能
- 完成日志相关的控制器和数据访问层代码实现
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2026-06-05 15:35:14 +08:00 |
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f57c9b9dda
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refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现
- 提取公共基类 BaseChannelSubscribeHandler 处理订阅逻辑
- 将原处理器拆分为带 GRPC 调用和简单订阅两种实现
- 使用依赖注入替代 Autowired 注解
- 统一订阅和取消订阅的处理流程
- 优化日志记录和异常处理机制
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2026-06-05 14:57:57 +08:00 |
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4229b07f63
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refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行
- 在 BaseEntity 中添加 Lombok 注解支持
- 重构 FlowMsgPreInterceptor 接口，增加默认拦截方法和扩展钩子
- 创建 AbstractFlowMsgPreInterceptor 抽象类统一拦截器基础功能
- 实现流程执行事件发布机制，支持节点和任务级别事件
- 集成事件监听器模式用于外部模块监听流程状态变化
- 优化巡检任务实例查询 DTO，支持多状态查询条件
- 完善巡检任务执行状态管理，修复终端锁定检查逻辑
- 实现巡检流程执行监听器，同步任务状态变更
- 优化任务实例创建和执行流程，完善参数传递机制
- 添加流程恢复状态同步功能，确保状态一致性
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2026-06-03 17:08:21 +08:00 |
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8e4c122f9a
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feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口
- 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表
- 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能
- 配置巡检告警数据映射和查询视图
- 更新全局应用配置中的MinIO服务地址
- 在启动类中添加MyBatis扫描配置
- 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置
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2026-06-02 15:01:23 +08:00 |
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79da694baf
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feat(flow): 添加任务执行入口和实例管理功能
- 在 FlowTaskRuntimeEntry 中添加事务注解支持
- 为 FlowTaskRuntimeService 接口添加方法间隔
- 在 TeFlowController 中引入任务实例ID列表管理
- 新增 demo 接口用于任务执行和实例清理
- 实现任务实例的自动停止和清理机制
- 集成 flowControlService 的 stop 功能用于流程控制
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2026-05-16 13:55:20 +08:00 |
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3868194932
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refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置
- 将任务停止操作改为异步执行以提高性能
- 替换系统输出为日志记录以改进调试追踪
- 为安全工具类添加异常处理和匿名用户支持
- 更新安全配置允许流程执行接口匿名访问
- 为流程控制器添加匿名注解支持外部调用
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2026-05-11 11:47:46 +08:00 |
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stream
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890b4c2875
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fix: 获取触控二维坐标
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2026-03-18 14:25:32 +08:00 |
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cdaae95289
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feat(ti): 添加车辆功能详情查询接口
- 在 ITiVehicleFunctionService 中新增 selectTiVehicleFunctionDetailById 方法
- 添加 JSONObject 依赖包导入
- 在 TiVehicleFunctionController 中新增 /detail/{id} 接口
- 实现 TiVehicleFunctionServiceImpl 中的详情查询逻辑
- 添加字典数据相关服务依赖注入
- 返回车辆功能详情并处理功能名称显示逻辑
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2026-03-18 10:00:36 +08:00 |
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stream
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264eb3e5ad
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feat: 新增获取循环对象节点
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2026-03-17 16:52:30 +08:00 |
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stream
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69f74f6227
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feat: 触控交互评估
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2026-03-12 09:47:20 +08:00 |
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stream
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f20630786a
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fix: 项目状态
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2026-02-09 14:16:05 +08:00 |
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stream
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bf159ce7be
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feat: 语音评估查询
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2026-02-05 17:00:09 +08:00 |
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22463c1763
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fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误
- 修复CarPathFinderUtil中使用iconName而非iconImage进行功能匹配
- 添加ExTiVehicleFunctionService接口的findNextClickToFunction方法定义
- 实现车辆功能服务中的路径查找逻辑，支持查找从当前页面到目标功能的最短点击路径
- 集成字典数据服务以获取功能和界面配置的映射关系
- 在车辆界面控制器中暴露路径查找API端点
- 添加必要的Lombok注解和依赖注入配置
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2026-02-05 16:16:20 +08:00 |
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stream
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f74454888d
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
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2026-02-04 10:01:43 +08:00 |
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stream
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e58ac937ec
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feat: 触控交互(部分)
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2026-02-04 10:01:33 +08:00 |
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ef676cc692
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feat: 语音交互绑定指标
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2026-02-03 16:44:18 +08:00 |
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e3e5626e20
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feat: 处理代码冲突
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2026-02-03 14:52:09 +08:00 |
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e897ad5a83
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feat: 指标管理
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2026-02-03 14:26:29 +08:00 |
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stream
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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stream
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8950f7cd06
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feat: 语音交互评估（部分）
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2026-01-30 17:27:38 +08:00 |
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stream
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56c2d2cf2f
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fix： 节点执行日志
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2026-01-26 13:55:09 +08:00 |
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stream
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f7fccb4c95
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fix： 节点执行日志
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2026-01-26 13:51:24 +08:00 |
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stream
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a33c009178
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fix： 调试
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2026-01-04 16:56:21 +08:00 |
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stream
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ac7d5c283c
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feat: 摆头
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2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
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stream
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2f852ead1f
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feat: 查询flowise执行结果
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2025-12-09 17:30:08 +08:00 |
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stream
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5cc438f84d
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feat: 边缘系统停止所有设备接口
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2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
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stream
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1dbf35856d
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fix: flowise
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2025-12-08 15:55:48 +08:00 |
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stream
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c702f091b5
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fix: flowise
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2025-12-08 15:51:26 +08:00 |
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stream
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8876b4e70f
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fix: flowise
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2025-12-08 14:51:58 +08:00 |
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stream
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8e9312482f
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fix: flowise
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2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
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stream
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bc6be908b6
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feat: 新增flowise调用接口
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2025-12-04 15:04:46 +08:00 |
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stream
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6b3b286e25
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fix: bugfix
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2025-11-25 19:18:05 +08:00 |
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stream
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b0ce09777f
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feat: 触控交互
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2025-11-24 17:26:20 +08:00 |
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stream
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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stream
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cdc5d8d222
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fix: 实车调试
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2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
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stream
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0cd4fac52b
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feat: 机械臂speedJ
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2025-10-17 13:42:51 +08:00 |
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stream
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8286d36968
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feat: 机械臂moveJ调整、新增获取关节状态
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2025-10-17 09:37:15 +08:00 |
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stream
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1072e3e553
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chore: 文档修改
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2025-10-16 13:43:08 +08:00 |
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stream
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39a8b597d1
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fix: 语料查询
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2025-10-13 14:16:05 +08:00 |
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stream
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f60db6cd85
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feat: 语音交互项目执行、可视化
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2025-09-25 16:44:08 +08:00 |
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stream
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43a3c416a7
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feat: 语音交互接入流程
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2025-09-23 12:35:42 +08:00 |
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fa63a8e039
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
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2025-09-22 10:58:58 +08:00 |
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b8336ec766
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feat(device): 新增机器人配置管理功能
新增机器人配置实体类、Mapper、Service及Controller，实现机器人配置的增删改查功能，
支持树形结构配置管理，包含配置ID、类型、父节点ID及节点名称等字段。
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2025-09-22 10:58:45 +08:00 |
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stream
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0adeb20010
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fix: 项目管理、方案管理
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2025-09-12 16:34:14 +08:00 |
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