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feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持
- 新增 LLM_CHAT 和 VISION_LOCATE_TARGET 动作枚举类型
- 实现 RGBD 相机快照捕获功能，包括深度数据处理
- 集成 OpenCV 库用于视觉标定和标记检测
- 添加视觉定位操作服务和数学计算模块
- 在应用菜单中新增视觉标定管理界面
- 优化 TTS 服务调用和流式处理机制
- 添加闲聊功能支持和默认系统提示配置
- 更新应用配置文件以支持新的视觉功能模块
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2026-09-08 14:26:11 +08:00 |
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